下载后可任意编辑呼伦贝尔学院计算机科学与技术学院本科生毕业论文(设计)题 目： 基于 Arduino 控制的 WIFI 智能小车 学生姓名： 苑 伟 学 号： 2024121138 专业班级：2024 级计算机科学与技术一班 指导老师： 陶锐 完成时间： 2024 年 5 月 22 日 下载后可任意编辑目录摘要..............................................................IAbstract.........................................................II第 1 章 绪论.......................................................11.1 论文选题背景................................................11.2 论文选题的意义..............................................11.3 论文论述....................................................2第 2 章 系统方案选择与总体设计.....................................32.1 设计任务....................................................32.2 设计中考虑到的问题..........................................32.3 系统方案的选择与比较........................................32.4 总体设计方案................................................42.4.1 整体系统................................................42.4.2 整体工作原理............................................5第 3 章 硬件介绍及设计.............................................63.1 Arduino Uno R3 单片机系统..................................63.1.1 概要....................................................63.1.2 主控芯片 ATmege328P-PU...................................73.1.3 Arduino Uno 最小系统[3].................................93.1.4 Arduino Uno R3 单片机系统的使用.......................133.2 路由器 WR703N..............................................143.2.1 路由器硬件介绍.........................................143.2.2 路由器改装.............................................153.2.3 路由器刷 OpenWRT........................................173.3 电机驱动电路...............................................183.3.1 电机驱动模块使用.......................................183.3.2 驱动原理及电路图.......................................193...
