下载后可任意编辑 课程设计报告 题 目 基于 MATLAB 的 PID 恒温控制器 院 部 名 称 智能科学与控制工程学院 专 业 自动化 班 级 14 自动化 组 长 姓 名 陈玉荣 学 号 1417102024 同 组 学 生 范淑君、钱涛 设 计 地 点 工科楼 C208 设 计 学 时 1 周 指 导 教 师 翟力欣 成绩下载后可任意编辑金陵科技学院教务处制目 录绪论..................................................................................................................................................3一、选题的目的和意义...................................................................................................................31.1、课题讨论的内容.............................................................................................................3二、系统方案对比...........................................................................................................................4三、控制对象建模...........................................................................................................................43.1、PID 控制建模...................................................................................................................43.1.1 温控系统阶跃响应曲线的获得..............................................................................43.1.2 温度系统数学模型选择与参数确定...................................................................53.2、被控对象建模..................................................................................................................6四、MATLAB 的 Ziegler-Nichols 算法 PID 控制器设计...............................................................74.1、Ziegler-Nichols 算法简介..........................................................................................74.2、Ziegler-Nichols 算法参数确定..................................................................................8五、P、PI、PID 调节器控制比较.......................................................................................
