下载后可任意编辑《机电控制系统分析与设计》课程大作业一基于 MATLAB 的直流电机双闭环调速系统的设计与仿真姓名： 班级： 学号：年月一．设计要求与设计参数：下载后可任意编辑设一转速、电流双闭环直流调速系统，采纳双极式 H 桥 PWM 方式驱动，已知电动机参数为：额定功率 200W；额定转速 48V；额定电流 4A；额定转速=500r/min；电枢回路总电阻；允许电流过载倍数=2；电势系数0.04Vmin/r；电磁时间常数0.008s；机电时间常数0.5；电流反馈滤波时间常数0.2ms；转速反馈滤波时间常数1ms；要求转速调节器和电流调节器的最大输入电压10V；两调节器的输出限幅电压为 10V；PWM 功率变换器的开关频率10kHz；放大倍数4.8。试对该系统进行动态参数设计，设计指标：稳态无静差；电流超调量5%；空载起动到额定转速时的转速超调量 25%；过渡过程时间0.5 s。二. 设计过程1. 计算电流和转速反馈系数电流反馈系数：；下载后可任意编辑转速反馈系数：2. 电流环的动态校正过程和设计结果(1) 确定时间常数由已知条件知滤波时间常数0.2ms=0.0002s，按电流环小时间常数环节的近似处理方法，取(2) 选择电流调节器结构电流环可按典型 I 型系统进行设计。电流调节器选用 PI 调节器，其传递函数为(3) 选择调节器参数超前时间常数==0.008s。电流环超调量5%考虑，电流环开环增益：取，因此于是，电流调节器的比例系数为(4) 检验近似条件电流环的截止频率1)近似条件一：现在，，满足近似条件。2)近似条件二： 现在，，满足近似条件。3)近似条件三：现在，，满足近似条件。(5) 编制 MATLAB 程序，绘制经过小参数环节合并近似后的电流环开环频率特性曲线和单位阶跃响应曲线根据设计过程和结果，建立如下图所示的经过小参数环节合并并简化后的电流环动态结构图。也可通过编制 MARLAB 程序进行仿真，程序如下：>>sys0=1/1.25;>> sys1=tf(6,[0.0003 1]);下载后可任意编辑>> sys2=tf(0.125,[0.008 1]);>> w=17.78*tf([0.008 1],[0.008 0]);>> figure(1);>> margin(sys1*sys2* w);>> hold on>> grid on>> figure(2);>> closys1=sys0*sys1*sys2 *w/(1+sys1*sys2* w);>> t=0:0.0001:0.0035;>> step(closys1,t);>> grid on通过 MATLAB 仿真，获得如下图所示的经过小参数环节合并近似后的电流环开环频率特性曲线和单位阶跃响应曲线：经过小参数环节合并近似后的电流环开环频率特性曲线下载后可任意编辑经过小参数环...
