下载后可任意编辑摘要可编程控制器(PLC)是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采纳可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 本设计是基于 PLC 编程的生产流水线小车循环运动控制设计。论述了小车控制系统的软、硬件设计方案及其控制原理。采纳的是步进指令，因而比较简洁。关键词：PLC 步进指令 循环控制目录摘要...........................................................................................I第一章 概述.............................................................................11.1 设计背景及意义..........................................................1第二章 硬件设计.....................................................................3 2.1 主电路图.......................................................................3 2.2 I/O 地址分配.................................................................4 2.3 I/O 接线图.....................................................................4 2.4 元件列表......................................................................5第三章 软件设计.....................................................................6 3.1 程序流程图..................................................................6下载后可任意编辑 3.2 梯形图...........................................................................7 3.3 STL 指令........................................................................113.4 程序分析.......................................................................12 第四章 程序调试.....................................................................144.1 程序流程图..................................................................14 设计感想...................................................................................16 参考文献...................................................................................17第一章 概述1.1 设计背景及意义传统的运料小车大都是继电...
