最 佳 答 案选 择 标 准 :1-你 需 要 的 性 能 ;2-你 的 预 算 ;3-你 能 接 受 的 交 货 期 国 外 品 牌 推 荐 :西 门 子 ,伦 茨 等 1:根 据 负 载 方 式 及 大 小 计 算 出 输 出 力 矩 ,确 定 电 机 功 率 ; 2:根 据 工 件 运 行 方 式 等 计 算 出 转 速 范 围 ,确 定 电 机 转 速 ; 3:确 定 需 要 不 需 要 刹 车 4:确 定 输 出 轴 需 不 需 要 键 槽 补 充 :输 出 扭 力 方 面 如 果 转 速 满 足 要 求 首 先 要 考 虑 是 否 加 装 伺 服 专 用 减 速 机 ,这 样可 以 用 更 小 功 率 的 电 机 而 获 得 更 大 的 输 出 力 矩 和 更 佳 的 运 行 性 能 ,而 且 大 部 分 时候 经 济 性 也 更 佳 以 下 将 介 绍 一 些 伺 服 电 机 系 统 ， 涉 及 永 磁 同 步 电 机 以 及 感 应 异 步 电 机
一 个 伺 服 系 统 ， 不 单 单 是 一 个 电 机
它 是 一 个 闭 环的 运 动系 统 ， 包含了控制器、驱动器、电 仪和 反馈装 置， 通常一 个 还配有一 个 光学或磁 编码器
伺 服 系 统 能 在采用 永 磁（permanent magnets ， PM)技术后同 步 机 械， 配以 有刷或无 刷PM 电 机 ， 或在一 个 AC 感 应 电 机 上 建 立 异 步 机 械系 统
永 磁 同 步 电 机 有较 高 的 峰 值 ， 以 及 持 续 的 扭 矩 ， 适 用 于 精 确 位 移 系 统 的 高加 速 度 和 快 速 减 速 中 的 驱动伺 服 系 统
扭 矩 与 输 入 电 流 直 接 呈 比 例 关 系
电 机轴 速 与 输 入 的 电 压 相 关
