1 MMT- 直流伺服驱动器使用手册 济南科亚电子科技有限公司 2 直 流 伺 服 驱 动 器 使 用 说 明 书 一 、 概 述 ： 该 伺 服 驱 动 器 采 用 全 方 位 保 护 设 计 ， 具 有 高 效 率 传 动 性 能 ： 控 制 精 度 高 、 线形 度 好 、 运 行 平 稳 、 可 靠 、 响 应 时 间 快 、 采 用 全 隔 离 方 式 控 制 等 特 点 ， 尤 其 在低 转 速 运 行 下 有 较 高 的 扭 矩 及 良 好 的 性 能 ， 在 某 些 场 合 下 和 交 流 无 刷 伺 服 相 比更 能 显 示 其 优 异 的 特 性 ， 并 广 泛 应 用 于 各 种 传 动 机 械 设 备 上 。 二 、 产 品 特 征 ： ◇ PWM 控 制 H 桥 驱 动 ◇ 四 象 限 工 作 模 式 ◇ 全 隔 离 方 式 设 计 ◇ 线 形 度 好 、 控 制 精 度 高 ◇ 零 点 漂 移 极 小 ◇ 转 速 闭 环 反 馈 电 压 等 级 可 选 ◇ 标 准 信 号 接 口输入 0--±10V ◇ 开关量换向功能 ◇ 零 信 号 时 马达锁定功能 ◇ 上 /下 限 位 保 护 功能 ◇ 使 能 控 制 功能 ◇ 上 /下 限 速 度 设 定 ◇ 输出电 流 设 定功能 ◇ 具 有 过压 、 过流 、 过温、 输出短路、 马达过温、 反 馈 异 常等 保 护 及 报警功能 3 三、主要技术参数 ◇控制电源电压AC： 110 系列 ： AC ：110V±10% 220 系列 ： AC ：220V±10% ◇主电源电压AC： 110 系列 ： AC 40----110V 220 系列 ： AC50---- 220V ◇输出电压DC： 110 系列 ： 0—130V 或其它电压可设定 220 系列 ： 0—230V 或其它电压可设定 ◇额定输出电流： DC 5A（最大输出电流 10A） DC 10A（最大输出电流 15A） DC 20A（最大输出电流 25A） ◇控制精度：0.1% ◇输入给定信号： 0—±10V ◇测速反馈电压： 7V/1000R 9.5V/1000R 13.5V/1000R 20V/1000R 可经由 PC 板内插片选定并可接受其它规格订制 四、安装环境要求： ◇环境温度：-5ºC ~ +50ºC ◇环境湿度：相对湿度≤80RH。（无结露） ◇避免有腐蚀气体及可燃性气体环境下使用 4 ◇避免有粉尘、可导电粉沫较多的场合 ◇避免水、油及其他液体进入驱动器内部 ◇避免震动或撞击的场合使用 ◇避免通...
