使 用 CANOE 进 行 CAN 总 线 的 设 计 信 号 定 义 与 分 配 DBC 文 件 制 作 我 们 在 进 行CAN 总 线 的 通 讯 设 计 过 程 中 ， 对 于 通 讯 矩 阵 的 建 立 ， 我 们 常 常 会选 择 一 种 编 码 方 式 ， 最 常 见 的 编 码 格 式 是Intel 格 式 和 Motorola 格 式 。 但 是 往往 人 们 都 是 以 一 种 习 惯 去 选 择 ，究 竟 两 种 格 式 具 体 的 区 别 在 哪 里 呢 ？ 我 们 需 要 明白 两 种 格 式 对 信 号 是 如 何 排 布 的 ， 又 是 按 照 什 么 顺 序 进 行 正 确 解 析 的 。 本 篇 文 章就 是 作 者 根 据 在 整 理 通 讯 矩 阵 和 dbc 文 件 中 遇 到 的 一 些 问 题 ，提 出 的 自 己 的 一 些体 会 和 见 解 ， 希 望 大 家 通 过 此 篇 文 章 对 两 种 格 式 有 更 加 深 刻 的 理 解 。 我 们 在 设 计 初 期 ， 都 会 首 先 选 择 一 种 编 码 格 式 ， 这 种 选 择 大 多 都 是 根 据 设 计 者自 己 的 习 惯 ， 具 体 Intel 格 式 和 Motorola 格 式 哪 个 更 有 优 势 的 问 题 ， 在 这 里 没有 区 别 。 但 是 就 使 用 者 而 言， 需 要 对 接收到 数据 帧进 行 正 确 的 解 析 ， 否则就 无法得到 想要 的 信 号 。 下面我 们 就 来说一 下两 种 格 式 的 区 别 。 首 先 我 们 需 要 明 确 一 点， 无论是 Intel 格 式 还是 Motorola 格 式 ， 在 每个 字节中 ， 数据 传输顺 序 都 是 从高位（msb）传向低位（lsb）。 如 下图所示。 by texbit(8*x)bit(8*x+7)msblsb注：x=0,1,2,3……7 图1 一 般主机厂设 计 人 员在 设 计 初 期 都 会 定 义 好字节的 发送顺 序 ， 定 义Byte0 为LSB， Byte7 为 MSB。 第一 种 情况：先 发送 Byte0， 然后 Byte1 到 Byte7；第二种情况：先 发送 Byte7， 然后 Byte6 到 Byte0。 根 据 我 了解 到 的 大 部分 主机厂都 会采取第一 种 发送方 法， 很少会 采取后者 。 我 们 在 用 CANoe 中 的 CANdb++编 辑数据库时， 肯定 会 用 到 ...
