河北工程大学机电学院 机械原理课程设计 说明书 设计题目：偏置直动滚子从动杆盘型凸轮机构 班级： 姓名： 学号： 目录 （一）设计题目及设计思路……………………… 1 （二）凸轮基圆半径及滚子尺寸的确定………… 1 （三）原始数据分析………… （四）从动杆的运动规律及凸轮轮廓线方程…… 3 （五）凸轮机构的廓线设计原理………………… 4 （六）图解法设计盘型凸轮机构…………… （七）检验压力角是否满足许用压力角的要求… 7 （八）机构示意简图……………………………… 8 （九）计算机源程序……… （十）计算机程序结果及分析…………………… 1 2 （一）机械原理课程设计的目的和任务 一、机械原理课程设计的目的： 1、机械原理课程设计是一个重要实践性教学环节。其目的在于： 进一步巩固和加深所学知识； 2、培养学生运用理论知识独立分析问题、解决问题的能力； 3、使学生在机械的运动学和动力分析方面初步建立一个完整的概念； 4、进一步提高学生计算和制图能力，及运用电子计算机的运算能力。 二、机械原理课程设计的任务： 1、偏置直动滚子从动杆盘型凸轮机构 2、采用图解法设计：凸轮中心到摆杆中心A 的距离为20mm，凸轮以逆时针方向等速回转，摆杆的运动规律如表： 符号 方案 h δ01 δ02 δ03 δ04 从动杆运动规律 推程 回程 Ⅰ 50 160º 20º 100º 80º 正 弦 加速 等加等减 3、设计要求 ： ① 升 程过 程中，限 制最 大压力角αmax ≤30º,确定凸轮基园半径r0 ②合理选择滚子半径rr ③选择适当比例尺，用几何作图法绘制从动件位移曲线，并画于图纸上 ； ④ 用反 转法绘制凸轮理论廓 线和实际 廓 线，并标 注 全 部 尺寸 （用A2图纸 ） ⑤将机构简图、原始数据、尺寸综合方法写入说明书 4 、用解析法设计该凸轮轮廓，原始数据条件不变，要写出数学模型，编制程序并打印出结果 备注： 凸轮轮廓曲率半径与曲率中心 理论轮廓方程( )( )xxyy，其中2222/ // /xdx dxd x dydy dxd y d 其曲率半径为：3222()xyxyxy ；曲率中心位于：2222()()y xyxxxyxyx xyyxxyxy 三、课程设计采用方法： 对于此次任务，要用图解法和解析法两种方法。图解法形象，直观，应用图解法可进一步提高学生绘图能力，在某些方面，如凸轮设计中，图解法是...
