1 第四章 液压油缸 第一节 液压缸的工作原理、类型和特点 液压缸是液压系统中的执行元件，它的职能是将液压能转换成机械能。液压缸的输入量是液体的流量和压力，输出量是直线速度和力。液压缸的活塞能完成往复直线运动，输出有限的直线位移。 一、 液压缸的工作原理 液压缸的工作原理见图 4-1。 图 4-1液压缸的工作原理 液压缸由缸筒 1、活塞 2、活塞杆 3、端盖 4、活塞杆密封件 5等主要部件组成。6为进出油口。其它结构的活塞式液压缸的主要零件如图 4-1所示结构类似。 若缸筒固定，左腔连续地输入压力油，当油的压力足以克服活塞杆上的所有负载时，活塞以速度1v 连续向右运动，活塞杆对外界做功。 反之，往右腔输入压力油时，活塞以速度2v 向左运动，活塞杆也对外界做功。这样，完成了一个往复运动。这种液压缸叫做缸筒固定缸。 若活塞杆固定，左腔连续地输入压力油时，则缸筒向左运动。当往右腔连续地通入压力油时，则缸筒右移。这种液压缸叫活塞杆固定缸。 本章所论及的液压缸，除特别指明外，均以缸筒固定，活塞杆运动的液压缸为例。 由此可知，输入液压缸的油必须具有压力 p 和流量q 。压力用来克服负载，流量用来形成一定的运动速度。输入液压缸的压力和流量就是给缸输入液压能；活塞作用于负载的力和运动速度就是液压缸输出的机械能。 因此，缸输入的压力 p ，流量 q ，以及输出作用力 F 和速度v是液压缸的主要性能参数。 二、液压缸的分类 为了满足各种主机的不同用途，液压缸有多种类型。 按供油方向分，可分为单作用缸和双作用缸。单作用缸只是往缸的一侧输入高压油，靠其它外力使活塞反向回程。双作用缸则分别向缸的两侧输入压力油。活塞的正反向运动均靠 液压力完成。 按结构形式分，可分为活塞缸、柱塞缸、摆动缸和伸缩套筒缸。按活塞杆的形式分，可分为 2 单活塞杆缸和双活塞杆缸。 按缸的特殊用途分，可分为串联缸、增压缸、增速缸、步进缸等。此类缸都不是一个单纯的缸筒，而是和其它缸筒和构件组合而成，所以从结构的观点看，这类缸又叫组合缸。 缸的分类见表4-1。 表4-1缸的分类 第二节 液压缸基本参数的计算 一、双活塞杆缸的计算 双作用活塞杆缸的计算简单见图4-2。 图4-2 双活塞杆缸计算简图 根据流量连续性定理，进入缸的液体流量等于液流截面和流速的乘积，而缸液流的截面即是活塞的有效面积，液流的平均流速即是活塞的运动速度。 因此： )(422dDqAqv (4-...
