单闭环不可逆直流调速系统实验

1单闭环不可逆直流调速系统实验 一、实验目的 (1)了解单闭环直流调速系统的原理、组成及各主要单元部件的原理。 (2)掌握晶闸管直流调速系统的一般调试过程。 (3)认识闭环反馈控制系统的基本特性。 二、实验所需挂件及附件 序号 型 号 备 注 1 DJK01 电源控制屏 该控制屏包含“三相电源输出”，“励磁电源”等几个模块。 2 DJK02 三相变流桥路 该挂件包含“触发电路”,“正桥功放”，“三相全控整流”等几个模块。 3 DJK04 电机调速控制 该挂件包含“给定”，“电流调节器”，“速度变换”，“电流反馈与过流保护”等几个模块。 4 DJK08 可调电容 5 DD03-2电机导轨﹑测速发电机及转速表 或者“DD03-3 电机导轨﹑光码盘测速系统及数显转速表” 6 DJ13 直流复励发电机 7 DJ15 直流并励电动机 8 DK04 滑线变阻器 串联形式：0.65A，2kΩ 并联形式：1.3A，500Ω 9 慢扫描示波器 自备 10 万用表 自备 2三、实验线路及原理 图1 转速单闭环系统原理图 图2 电流单闭环系统原理图 3四、实验内容 (1)学习DJK01“电源控制屏”的使用方法。 (2)DJK04上的基本单元的调试。 (3)Uct不变时直流电动机开环特性的测定。 (4)Ud不变时直流电动机开环特性的测定。 (5)转速单闭环直流调速系统。 (6)电流单闭环直流调速系统。 五、实验步骤 (1)DJK02上“触发电路”的调试 (2)Uct不变时的直流电机开环外特性的测定 (3)Ud不变时直流电机开环外特性的测定 (4)基本单元部件调试 (5)转速单闭环直流调速系统调试 (6)电流单闭环直流调速系统调试 六、注意事项 (1) 双踪示波器有两个探头，可同时观测两路信号，但这两探头的地线都与示波器的外壳相连，所以两个探头的地线不能同时接在同一电路的不同电位的两个点上，否则这两点会通过示波器外壳发生电气短路。为此，为了保证测量的顺利进行，可将其中一根探头的地线取下或外包绝缘，只使用其中一路的地线，这样从根本上解决了这个问题。当需要同时观察两个信号时，必须在被测电路上找到这两个信号的公共点，将探头的地线接于此处，探头各接至被测信号，只有这样才能在示波器上同时观察到两个信号，而不发生意外。 (2)电机启动前，应先加上电动机的励磁，才能使电机启动。在启动前必须将移相控制电压调到零，使整流输出电压为零，这时才可以逐渐加大 给 定 4电压，不能在开环或速度闭环时突加给定，否则会引起过大的启动电流，使过流保护动作，告警，跳闸。...