学 号 ******** 天 津 城 建 大 学 运动控制系统课程 设计说明书 单闭环无静差转速负反馈调速系统的 建模与仿真 2 起止日期： 2 0 1 5 年 1 月 1 9 日 至 2 0 1 5 年 1 月 2 3 日 学生姓名 魏 建丽 班级 2 0 1 1 级 电 气 3 班 成绩 指 导 教 师 ( 签 字 ) 控制与机械工程学院 2 0 1 5 年 1 月 2 3 日 目 录 一、引言........................................................................................................................................... 1 二、 转速反馈控制闭环直流调速系统 ......................................................................................... 1 2.1 转速负反馈的闭环调速系统静态特性 ............................................................................ 2 2.2 反馈控制直流调速系统的动态特性 ................................................................................ 2 三、 速度调节器的选择 ................................................................................................................. 4 3.1 比例积分控制和无静差调速系统的原理 ........................................................................ 4 3.2 参数计算 ............................................................................................................................ 6 四、 系统仿真 ................................................................................................................................. 7 参考文献........................................................................................................................................... 9 1 一、引言 直流调速是现代电力拖动自动控制系统中发展较早的技术。在 20 世纪 60 年代，随着晶闸管的出现，现代电力电子和控制理论、计算机的结合促进了电力传动控制技术研究和应用的繁荣。晶闸管-直流电动机调速系统为现代工业提供了高效、高性能的动力。尽管目前交流调速的迅速发展，交流调速技术越趋成熟，以及交流电动机的经济性和易维护性，使交流调速广泛受到用户的欢迎。但是直流电动机调速系统以其优良的调速性能仍有广阔的市...
