历年机械工程控制基础试卷及答案

做试题,没答案?上自考365,网校名师为你详细解答! 全国2 0 0 1 年1 0 月机械工程控制基础试题参考答案 课程代码：02240 一、单项选择题（本大题共 30 小题，每小题 1 分，共 30 分） 1.A 2.B 3.C 4.D 5.B 6.C 7.B 8.D 9.A 10.C 11.A 12.C 13.C 14.B 15.C 16.B 17.A 18.B 19.A 20.D 21.A 22.A 23.D 24.B 25.D 26.A 27.A 28.D 29.D 30.A 二、填空题（本大题共 5 小题，每空 1 分，共 10 分） 31.初始条件为零 输入量的拉氏变换 32.初始状态 最终状态 33.负实根或负实部的复数根 复平面的左半平面 34.0  35.正弦输入 幅频和相频 三、简答题（本大题共 4 小题，共 16 分） 36.5.0121nn 37.td 延迟时间 tr 上升时间 tp 峰值时间 Mp 超调量 ts 调节时间 td、tr、tp、ts 反映系统的快速性 Mp 反映系统的相对稳定性。 38.定义：是开环频率特性幅值为1 时对负实轴的相位差值。即从原点到奈氏图与单位圆交点的连线与负实轴的夹角。 计算公式： )(1 8 0c 在极坐标下表示为 39.相位超前校正特点： ①增加相位余量  ，提高稳定性 ②增加幅值穿越频率c ，提高快速性 ③增加高频增益（或高通滤波器），抗干扰能力下降。 四、计算题（本大题共 6 小题，共 44 分） 40.系统的微分方程为 22dtxdm)t(KxdtdxB)t(f )t(f)t(KxdtdxBdtxdm22 拉氏变换得：（零初始条件） )s(F)s(KX)s(BsX)s(Xms 2 KBsms1)s(F)s(X2 41.2212121HGGL,HGL 1GGP1211 2211221HGGHG1GG)s(R)s(C 1211HG11P 2211212HGGHG1HG1)s(N)s(C 42. 1．)2s(s)2S(S4n2n 225.02nn 2．%5.16%100eM21p )s(325.033tns 43.0Ks9s6sK)3s(s)s(D232 由劳斯判据： Ks06K54sK6s91s0123 第一列系数大于零，则系统稳定得 54K0 又有：K9ess ≤2.25 可得：K≥4  4≤K＜54 44. 1．)100s)(01.0s(s100)1100s)(101.0s(sK)s(G 100KdB80Klg20 2． 45.系统的开环传递函数为1s2)s(W1)s(W)s(G 112|)j(G|2cc，解得3c  12060180tg180)(180c1c 又 g gK 做试题,没答案?上自考365,网...