压下蜗轮副传动分类、形式和特点 自轧钢机问世以来，轧机压下装置就是轧钢机的重要组成部分之一，轧机压下减速机是轧机压下装置的核心部件。轧机压下减速机通常是由蜗轮蜗杆（或蜗杆和圆柱齿轮）副、轴承、箱体等组成，而蜗杆传动形式是减速机承载能力、使用寿命等关键要素。 1.压下蜗杆传动分类 根据蜗杆分度曲面的形状，蜗杆传动通常分为 3 大类：圆柱蜗杆传动、环面蜗杆传动、锥蜗杆传动（见图 1）。 1.1 圆柱蜗杆传动 根据蜗杆齿廓形状及其形成原理，圆柱蜗杆传动又可分为：阿基米德圆柱蜗杆传动（ZA）；法向直廓圆柱蜗杆传动（ZN）；渐开线圆柱蜗杆传动（ZU）；锥面包络圆柱蜗杆传动（ZK）；圆弧齿圆柱蜗杆传动（ZC）；双圆弧圆柱蜗杆传动（SH 及 FSH）。 1.2 环面蜗杆传动 根据蜗杆齿廓形状及其形成原理，环面蜗杆传动又可分为：直廓环面蜗杆传动（俗称球面蜗杆传动）；平面包络环面蜗杆传动（一次包络和二次包络）；渐开线包络环面蜗杆传动（一次包络和二次包络）；锥面包络环面蜗杆传动。 1.3 锥蜗杆传动 锥蜗杆传动通常不使用的，不加以介绍。 2.轧机压下蜗轮蜗杆副常用几种形式 目前，轧机压下蜗杆减速机主要有直廓环面蜗杆传动（俗称球面蜗杆传动）、二次包络环面蜗杆传动和尼曼蜗杆传动三种传动形式。 （1）用于传递空间交错两轴之间的运动和动力，通常两轴的交错角Σ =90°； （2）能够实现大传动比交错传动，传动动力和运动； （3）传动平稳，震动、冲击和噪声均比较小； （4）多对齿同时啮合，且呈线接触，承载能力大于交错渐开线斜圆柱齿轮； （5）能以单级传动获得较大的传动比，结构紧凑； （6）减速传动时，齿比 u 的范围为 5≤u≤70，最常用为 15≤u≤50； （7）单头蜗杆，其导程角小于 3.5°时，具有自锁作用，但此时效率很低，应尽量少用； （8）蜗杆齿面与蜗轮齿面间的啮合摩擦损失比较大，传动效率低，齿面容易磨损，有时会出现温升过高等不良现象； （9）蜗轮材料一般采用有良好跑合性能的减摩材料，例如锡青铜、铝青铜等，但成本较高。 2.2 蜗杆传动的失效形式无论哪种蜗杆传动，其失效形式主要为点蚀、磨损、脱落、胶合、弯曲折断等，其中点蚀和磨损是最为常见的。 蜗杆传动的失效形式主要是由蜗杆传动的特点及生产制造中的问题所致，例如：齿面相对滑动速度大，啮合效率低，润滑条件不良，材料选配不当，几何参数选择不合理，加工制造粗糙度低等。 3 直廓环面蜗杆传动特点 3....
