变频器长线驱动电机分析

变频器长线驱动电机振荡分析报告 主要包含以下几个内容： 1， 在同等条件下测试不同厂家的变频器在电机侧的电压振荡波形 2， 测试汇川变频器在不同的电缆长度下电机侧的电压振荡波形 3， 利用MATLAB 仿真手段分析电压振荡情形 4， 测试和仿真分析结论 5， 推荐的解决措施 一， 实测数据： 1 ， 不同厂家变频器典型对比测试波形( 3 0 米线)： 1）测试条件： 变频器：汇川MD320/22kW；/安川/三菱 测试电缆：30 米（4mm^2，三相四芯） 2）测试结果： 测试了三种变频器的波形，波形完全一致，与变频器型号基本无关，只有振荡幅值有几十伏的差异，因此基本排除了变频器输出的差异。 3 ）结论：输出长线驱动的振荡情况与变频器品牌基本无关 2 ， 不同的电缆长度下电机侧的电压振荡波形 1）测试条件： 变频器：汇川MD320/22kW 测试电缆：30 米/50 米/100 米/130 米 （4mm^2，三相四芯） 2）测试结果： A）130m 长线电机侧振荡波形： B）100m 长线，电机端悬空测试波形（电缆参数测试：L=62uH，C=10nF，S= 4mm^2） C）50m 长线，电机侧波形 D）30m 长线，电机侧波形 3）结论：振荡频率与电缆长度成反比，最大振荡幅值随电缆长度增长而加大，但增加的有限，不是线形关系 ，振荡衰减随着电缆长度增加而变缓； 二，仿真分析： 1. 仿真模型：用LC 模型来等效长电缆的分布参数； 测试100 米4mm^2 的三相四芯电缆的参数得 L=62uH，C=10nF MATLAB 仿真模型：为了简化模型，采用5kHz/占空比0.5/幅值530V 的固定脉宽的脉冲信号发生器作为激励源，测试输出波形。 L ：电缆分布电感； C：电缆分布电容 ； R：电缆电阻 2，仿真结果： 1）L=62uH，C=10nF，R=0.5 欧姆，RL=2k 欧姆， f=5kHz 2）L=62uH，C=10nF，R=0.5 欧姆，RL=2k 欧姆， f=11.8kHz 3）L=62uH，C=10nF，R=0.5 欧姆，RL=5k 欧姆， f=11.8kHz 4）L=500uH，C=10nF，R=0.5 欧姆，RL=2k 欧姆，f=5kHz 5）L=62uH，C=10nF，R=0.5 欧姆，RL=200 欧姆+4700pF， f=11.8kHz 3 ，仿真分析结论： 1 ）线路阻抗以及电机端负载决定了振荡衰减的快慢； 2 ）当开关周期较短或者振荡衰减过慢，若在下一次激励到来前振荡没有结束，则振荡的幅值与相位有关，可能加强也可能减小；在变频器应用中，由于脉宽是调制变化的，因此会出现振幅时而加强时而减弱的情况 3 ）增加输出电抗器可以降低振荡频率，加大了电机对于振荡的阻尼...