目录 1. 题目.............................................................................................................................................. 2 2. 题目分析及设计思路介绍 .......................................................................................................... 2 （1）分析 ................................................................................................................................. 2 （2）可取的方案 ..................................................................................................................... 3 3. 方案设计说明 .............................................................................................................................. 4 4. 单元电路设计说明 ...................................................................................................................... 5 （1）、单片机最小系统 ......................................................................................................... 5 （2）、输入输出设备 ............................................................................................................. 6 （3）、H 桥驱动 ..................................................................................................................... 7 （4）、片上 PW M .................................................................................................................. 7 5. 完整电路原理分析 ...................................................................................................................... 8 附录1. 单片机程序流程图 ........................................................................................................... 10 附录2. 单片机程序流程图 ........................................................................................................... 11 1 . 题目 设直流电机的额定工作电压为6V，功率为3W，试设计一个可逆PW M 调速驱动控制电路，能在0V、5V 的方向控制电压和0——5V的转速控制电压的作用下...
