调制是所有无线通信的基础，调制是一个将数据传送到无线电载波上用于发射的过程。如今的大多数无线传输都是数字过程，并且可用的频谱有限，因此调制方式变得前所未有地重要。 如今的调制的主要目的是将尽可能多的数据压缩到最少的频谱中。此目标被称为频谱效率，量度数据在分配的带宽中传输的速度。此度量的单位是比特每秒每赫兹（b/s/Hz）。现在已现出现了多种用来实现和提高频谱效率的技术。 幅移键控（ASK）和频移键控（FSK） 调制正弦无线电载波有三种基本方法：更改振幅、频率或相位。比较先进的方法则通过整合两个或者更多这些方法的变体来提高频谱效率。如今，这些基本的调制方式仍在数字信号领域中使用。 图1 显示了二进制零的基本串行数字信号和用于发射的信号以及经过调制后的相应AM 和FM 信号。有两种AM 信号：开关调制（OOK）和幅移键控（ASK）。在图1a 中 ,载波振幅在两个振幅级之间变化，从而产生ASK 调制。在图1b 中，二进制信号关断和导通载波，从而产生OOK 调制。 图1:三种基本的数字调制方式仍在低数据速率短距离 无线应用中相当 流 行： 幅移键控（a）、开关键控（b）和频移键控（c）。在载波零交 叉 点 发生二进制状 态 变化时 ，这些波形 是相干 的。 AM 在与 调制信号的最高频率含 量相等 的载波频率之上和之下 产生边 带。所需 的带宽是最高频率含 量的两倍 ，包 括 二进制脉 冲 调制信号的谐 波。 频移键控（FSK）使载波在两个不 同 的频率（称为标记 频率和空 间频率，即fm 和fs）之间变换 （图1c）。FM 会 在载波频率之上和之下 产生多个边 带频率。产生的带宽是最高调制频率（包 含 谐 波和调制指数）的函 数，即 ： m = Δf（T） Δf 是标记 频率与 空 间频率之间的频率偏 移，或者： Δf = fs –fm T 是数据的时 间间隔 或者数据速率的倒 数（1/bit/s）。 M 的值越小，产生的边带越少。流行的FSK 版本是最小频移键控（MSK），这种调制方式指定m = 0.5.还使用m = 0.3 等更小的值。 接下来我们讨论两种进一步提高ASK 和FSK 的频谱效率的方法。第一个方法是选择数据速率、载波频率和移频，以便发生二进制状态变化时，正弦载波不会出现不连续。这些不连续性会产生短时脉冲波干扰，这种干扰会增加谐波含量和带宽。 这里的思路是使二进制数据的停止和开始时间与正弦载波在零交叉点出现振幅或频率变化的时间同步。这称为连续相或相...
