自动导引式物料搬运小车系统设计 课程名称：制造系统自动化 学生姓名：XXXX 学 号：10908104XX 班 级：0908104 作业一 自动导引式物料搬运小车系统设计 （一）任务书 一、自动导引搬运小车功能示意图 图1 自动导引搬运小车结构示意图 图2 小车运行线路示意图 二、基本要求与参数 本作业要求完成一种自动导引式物料搬运小车系统设计
小车主要实现的功能是自动寻迹并且完成物料的搬运
如上图所示，小车首先在A 区装载物料，然后开始沿着指定轨迹（黑色导引线）自动运行，导引线宽为20mm，小车上要求装有相应的传感器用来完成寻迹和小车运行轨迹调节，保证小车始终沿着指定轨迹运行不偏离
运行到C 区以后停止，卸货后沿原路径返回A 区再次装载物料，如此往复
A、C 区各有一条与导引线垂直的黑色边界线，线宽为20mm，要求小车在A、C 区停止时，不能超出边界线限定范围
（小车由蓄电池供电） 相关设计参数： （1）小车运动方式：全自动导引式
AC250500起始边线返回边线2000mm20线宽5000 CBA20007007005000 （2）小车载重能力:15Kg，自重不超过15Kg
（3）小车运动距离：5000mm
（4）小车运行速度：不小于0
三、工作量 （1）小车轮系结构的设计与分析； （2）自动导引方案的设计及传感器的选择与分析； （3）小车驱动及运动控制方案的设计与分析； （4）控制流程的设计以及控制程序的编写； （5）设计说明书一份
四、设计内容及说明 （1）根据要求选择合适的传感器，设计搬运小车的自动导引系统，并进行可行性分析，保证小车能够沿着给定的路径运动
（2）确定小车的轮系结构，如主动轮与从动轮的个数以及转向方式
设计小车的驱动方案，确定电机的个数与类型，计算小车载重、行驶速度等技术指标，并分析论证轮系结构与驱动方案的合理性，满足设计要求
