精品文档---下载后可任意编辑目录1 设计任务及要求......................................................................................................................................52 异步电动机数学模型基本原理..............................................................................................................5异步电机的三相动态数学模型.............................................................................................................5异步电机的坐标变换...........................................................................................................................10三相-两相变换..................................................................................................................................10静止两相-旋转正交变换..........................................................................................................................113 异步电动机按转子磁链定向的矢量控制系统....................................................................................123.1 按转子磁链定向矢量控制的基本思想..........................................................................................123.2 以 ω-is-ψr 为状态变量的状态方程................................................................................................123.2.1 dq 坐标系中的状态方程.........................................................................................................123.2.2 αβ 坐标系中的状态方程.........................................................................................................133.3 以w-is-Φr 为状态变量的 αβ 坐标系上的异步电动机动态结构图.............................................153.4 转速闭环后的矢量控制原理框图..................................................................................................163.5 转速闭环后的矢量控制系统结构图..............................................................................................174 异步电动机矢量控制系统仿真...............................