精品文档---下载后可任意编辑在人们生活以及工业生产等诸多领域常常涉及到液位和流量的控制问题, 例如居民生活用水的供应, 饮料、食品加工等多种行业的生产加工过程, 通常需要使用蓄液池, 蓄液池中的液位需要维持合适的高度, 既不能太满溢出造成浪费, 也不能过少而无法满足需求。因此液面高度是工业过程控制过程中一个重要的参数,特别是在动态的状态下,采纳适合的方法对液位进行检测、控制,能收到很好的效果就更为重要了。在这次课程设计中,我们主要是设计一个下水箱液位控制系统,涉及到液位的动态控制、控制系统的建模、PID 参数整定、传感器和调节阀等一系列的知识。通过将电磁流量计和涡轮流量计分别作为主管道和副管道控制系统的调节阀控制水箱液位高度。然后,通过参数试凑法对 PID 参数的调试,使上述的模型能快速的达到稳定并且超调量和余差等满足设计要求。这次课设加深了对工业控制工程中对控制系统设计过程的认识。在 PID 参数整定过程中,我对比例控制,积分控制,微分控制的作用、效果以及调试方法有了一定了解。关键词:过程控制下水箱液位控制 PID 参数整定精品文档---下载后可任意编辑1 绪论自本世纪 30 年代以来,伴随着自动控制理论的日趋成熟,自动化技术不断地进展并获得了惊人的成就,在工业生产和科学进展中起着关键性的作用。过程控制技术是自动化技术的重要组成部分,普遍运用于石油,化工,电力,冶金,轻工,纺织,建材等工业部门。初期的过程控制系统采纳基地式仪表和部分单元组合仪表,过程控制系统结构大多是单输入,单输出系统,过程控制理论是以频率法和根轨迹法为主体的经典控制理论,以保持被控参数温度,液位,压力,流量的稳定和消除主要扰动为控制目的过程。现今的过程控制己进入计算机集成过程系统(CIPS)时代,并依托人工智能,控制理论和运筹学相结合的智能控制技术向工厂综合自动化的方向进展。现代化过程工业向着大型化和连续化的方向进展,生产过程也随之日趋复杂,而对生产质量﹑经济效益的要求,对生产的安全、可靠性要求以及对生态环境保护的要求却越来越高。不仅如此,生产的安全性和可靠性,生产企业的经济效益都成为衡量当今自动控制水平的重要指标。因此继续采纳常规的调节仪表(模拟式与数字式)已经不能满足对现代化过程工业的控制要求。2 下水箱液位控制系统设计简述设计目的通过某种组态软件,结合实验已有设备,根据定值系统的控制要求,根据较快较稳的性能要求,采...