精品文档---下载后可任意编辑近年来，随着科学技术的进步和微电子技术的迅猛进展，可编程逻辑控制器技术已经广泛应用于自动化控制领域，可编程逻辑控制器以其高可靠性和操作简单等特点，已经形成了一种工业趋势。目前，在自动化生产线上，有些生产机械的工作台需要按一定的顺序实现自动往返运动，并且有的还要求在某些位置有一定的时间停留，以满足生产工艺要求。用 PLC 程序实现运料小车自动往返顺序控制，不仅具有程序设计简易、方便、可靠性高等特点，而且程序设计方法多样，便于不同层次设计人员的理解和掌握。本文以西门子公司的 S7-200 系列 PLC 为例，简单设计自动仓库运料小车控制系统。本次课程设计中通过各仓库行程开关的通断情况推断小车当前位置，以便了解呼叫位置和小车当前位置的相对情况，从而控制电动机的正转、反转和停止，达到了对运料小车自动控制的设计要求关键词：S7-200；运料小车；电动机；行程开关目 录第 1 章 绪论 0 第 2 章 课程设计的方案 0 概述 0 方案设计 0 第 3 章 硬件设计 1 系统功能及 I/O 点配置 1 3.2 模块选型 1 3.3 模块连接 1 第 4 章 软件设计 3 程序设计流程 3 程序设计内容 3 第 5 章 系统测试与分析 4 第 6 章 课程设计总结 5 参考文献 ERROR: REFERENCE SOURCE NOT FOUND 附录 5 精品文档---下载后可任意编辑第1 章绪论由于单片机、PLC 等控制器的不断进展和革新，使得生产线的运输控制也将得到不断的改善和生产率的不断提高，运料小车控制经历了以下几个阶段：手动控制：在 20 世纪 60 年代末 70 年代初期，便有一些工业生产采纳单片机、PLC 等控制器来实现运料小车的控制，但是由于当时的技术还不够成熟，只能够用手动的方式来控制机器，而且早期运料小车控制系统多为继电器一接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，几乎无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作。自动控制：在 20 世纪 80 年代，由于计算机的价格下降，这时的大型工控企业将单片机、PLC 充分的与计算机相结合，通过机器人技术，自动化设备终于实现了单片机、PLC 在运料小车控制系统在自动方面的应用。全自动控制：现阶段由于单片机、PLC 技术的向高性能 高速度、大容量进展大型单片机、PLC 等大多采纳多 CPU 结构，不断向高性能、高速度和大容量方向进展。将单片机、PLC 运用到运料小车控制系统，可实现运...
