四、串口编程对于stm32F103，USART1的TX和RX分别是PA9和PA10，若开启了REMAP，则可以映射到PB6和PB7。USART1映射关系如下表USART2和USART3映射关系如下1．重映像只适用于100和144脚的封装USART的GPIO设置如下表最基本的串口编程过程：开启串口时钟，设置IO口模式，串口复位，配置波特率、数据位长度、奇偶校验位，开启发送、接收使能，开启接收中断使能，设置接收中断分组和优先级，编写接收中断函数。STM32F103Rx共有3个串口，其中USART1接APB2，其它2个接APB1。USART1的寄存器地址是：0x40013800-3BFF，USART2的寄存器地址是：0x40004400-47FF，USART3的寄存器地址是：0x40004800-4BFF.每个串口都有自己独立的配置寄存器（SR,DR,BRR,CR1,CR2,CR3,GTPR）配置过程如下：APR2ENR使能寄存器APB2RSTR复位寄存器串口寄存器编程串口时钟使能串口1是在RCC-APB2ENR的第14位，其它串口在APB1ENR串口复位串口1是在RCC-APB2RSTR的第14位，写1复位，写0结束复位串口波特率设置Fck是外设时钟，对于USART1是PCLK2，即APB2上的时钟通过fck和波特率，计算得到USARTDIV并设置到USART_BRR中，BRR中低4为是小数部分，高12位是整数部分。定义字长USART_CR1的第12位，0：8个数据，1：9个数据定义停止位USART_CR2的第12、13位，00:1个停止位，10:2个停止位接收和发送使能USART_CR1的第2、3位（RE、TE）串口中断使能USART_CR1的第5位：RXNEIE接收缓冲区非空使能，即USART_SR中ORE或RXNE为1时USART-CR1的第8位：PE中断使能，即USART-SR中PE为1时（为什么要设置校验错误使能中断）串口使能USART_CR1的第13位UE，置1，串口模块使能设置串口中断，组，优先级MY_NVIC_Init(3,3,USART1_IRQChannel,2)组2，抢占式优先级3，从优先级3（最低）在stm32f10x_nvic.h文件中定义了中断通道名称。接收和发送的数据USART1-DR中是接收的数据和发送的数据。当USART-SR的第8位TC为1时（发送完成），说明数据发送完成。编写串口中断函数voidUSART1_IRQHandler(void)在startup_stm32f10x_md.s有定义中断入口函数定义：USART1_IRQHandlerUSART2_IRQHandlerUSART3_IRQHandlerRXNE：读数据寄存器非空(Readdataregisternotempty)TC：发送完成(Transmissioncomplete)TXE：发送数据寄存器空(Transmitdataregisterempty)RXNE（读数据寄存器非空），当该位被置1的时候，就是提示已经有数据被接收到了，并且可以读出来了。这时需要尽快去读取USART_DR，通过读USART_DR可以将该位清零，也可以向该位写0，直接清除。TC（发送完成），当该位被置位的时候，表示USART_DR内的数据已经被发送完成了。如果设置了这个位的中断，则会产生中断。该位也有两种清零方式：1）读USART_SR，写USART_DR。2）直接向该位写0。串口库函数编程voidUSART1_Config(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;/*configUSART1clock,串口时钟使能*/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);USART_DeInit(USART1);//复位串口1/*USART1GPIOconfig串口IO配置*//*ConfigureUSART1Tx(PA.09)asalternatefunctionpush-pull*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);/*ConfigureUSART1Rx(PA.10)asinputfloating*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);/*USART1modeconfig串口模式配置*/USART_InitStructure.USART_BaudRate=115200;USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);USART_Cmd(USART1,ENABLE);}USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);//开启读数据寄存器非空中断voidUSART_SendData(USART_TypeDef*USARTx,uint16_tData);//发送数据到串口。uint16_tUSART_ReceiveData(USART_TypeDef*USARTx);//接收串口数据4个状态标志函数FlagStatusUSART_GetFlagStatus(USART_TypeDef*USARTx,uint16_tUSART_FLAG);voidUSART_ClearFlag(USART_TypeDef*USARTx,uint16_tUSART_FLAG);ITStatusUSART_GetITStatus(USART_TypeDef*USARTx,uint16_tUSART_IT);voidUSART_ClearITPendingBit(USART_TypeDef*USARTx,uint16_tUSART_IT);USART_FLAG_TXE发送数据寄存器空标志位USART_FLAG_TC发送完成标志位USART_FLAG_RXNE接收数据寄存器非空标志位typedefstruct{u32USART_BaudRate;u16USART_WordLength;u16USART_StopBits;u16USART_Parity;u16USART_HardwareFlowControl;u16USART_Mode;u16USART_Clock;u16USART_CPOL;u16USART_CPHA;u16USART_LastBit;}USART_InitTypeDef;异步模式相关参数设置如下：
