六轴无人机结构

精品文档---下载后可任意编辑a)六旋翼无人机通常采纳六个旋翼作为飞行器的动力源。六个旋翼处于同一平面。相邻两旋翼，一个逆时针旋转，一个顺时针旋转，以抵消反扭矩作用力。六个电机对称的安装在飞行器的支架末端。且对角线上相对的两旋翼旋向相反。支架中间的工作台上方信号接送机，GPS 定位模块等，中间层放飞行控制计算器、电流电调集成板。下层安装飞行器电池，并且预留空间作为模块化元件的存放空间（如航拍所需的摄像机和云台、实时监测的传感器模块、采水装置等）。六旋翼无人机最大的优点在于升级空间宽阔，动力充足，飞行平稳以及抗逆性优秀。机架形势图如 1-1。1-1以下为六轴无人机基本运动的原理1.3 机架与叶桨的选择对流角进行近似计算后导出一下公式由此等式可知，螺旋桨的阻力扭转，其大小取决于桨叶的螺旋角和桨叶表面的粗糙程度，现拟定 1255MOTOR碳纤维桨作为无人机的工作桨。