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牛二定律定轴转动的动能定理定轴转动的角动量定理质点角动量定理转动定律机械能守恒定律系统角动量守恒定律质点角动量守恒定律精品文档---下载后可任意编辑一、基本要求1．理解质点及刚体转动惯量、角动量的概念，并会计算质点及刚体（规则形状刚体）的转动惯量、角动量；2．理解刚体绕定轴转动的转动定律，并应用它来求解定轴转动刚体力矩和角加速度等问题；3．会计算力矩的功、刚体的转动动能、刚体的重力势能，会应用机械能守恒定律解答刚体定轴转动问题；4．掌握刚体的角动量定理和角动量守恒定律，并会分析解决含有定轴转动刚体系统的力学问题(质点与刚体碰撞类问题等)。二、基本内容（一）本章重点和难点：重点：刚体绕定轴转动定律及角动量守恒定律。难点：刚体绕定轴转动系统的角动量守恒定律及其应用。(二) 知识网络结构图：¿¿¿¿（三）容易混淆的概念：转动惯量反映刚体转动状态改变的难易程度，即刚体的转动惯性大小的量度；质量反映质点运动状态改变的难易程度，即质点的惯性大小的量度。平动动能是与质量和平动速度的平方成正比；转动动能是与转动惯量和角速度的平方成正比。（四）主要内容：1．描述刚体定轴转动的角位置，角位移、角速度和角加速度（）等物理量角量与线量的关系：2．转动惯量--转动质点对转轴的转动惯量，等于转动质点的质量 m 成以质点到转轴的距离 r 的平方。（1）质量连续分布的刚体：线分布：dm= λ⋅dl-质量线分布刚体，单位长度的质量。面分布：dm=σ⋅dS- 质量面分布刚体，单位面积的质量。体分布：dm=ρ⋅dV 质量体分布刚体，单位体积的质量。（2）质量离散分布刚体的转动惯量：（3）平行轴定理3．刚体绕定轴转动的转动定律—刚体的合外力矩等于转动惯量乘以角加速度。ttdd,dd2nt rararvrsmrJd2tJJMdd 精品文档---下载后可任意编辑力矩：M=r×F力对轴的力矩大小：4．刚体绕定轴转动的动能定理--合外力矩对刚体所作的功，等于刚体转动动能的增量。 力矩的功刚体绕定轴转动的转动动能： 对于质点、刚体组成的系统，动能定理仍然适用，系统的动能包括系统内所有质点的平动动能和刚体的转动动能。5．刚体转动系统机械能守恒定律--当转动刚体系统内力只有保守力矩作功，其他外力矩和非保守内力矩不作功或作的总功为零，则整个系统机械能守恒。刚体的重力势能6．角动量定理与角动量守恒定律（1）角动量—质点位矢与动量的叉积。运动质点对某一定点的角动...