精品文档---下载后可任意编辑1．对控制系统的基本要求一般可归结为_________稳定性，准确性，快速性____、____________、___________。2．自动控制系统对输入信号的响应，一般都包含两个重量，即一个是瞬态响应重量，另一个是____________响应重量。3．在闭环控制系统中，通过检测元件将输出量转变成与给定信号进行比较的信号，这个信号称为_________________。4．若前向通道的传递函数为 G(s)，反馈通道的传递函数为 H(s)，则闭环传递函数为__________________。5 函数 f(t)=的拉氏变换式是_________________ 。6 开环对数频率特性的低频段﹑中频段﹑高频段分别表征了系统的稳定性，动态特性，抗干扰能力﹑﹑。7．Bode 图中对数相频特性图上的－180°线对应于奈奎斯特图中的___________。8．已知单位反馈系统的开环传递函数为：求出系统在单位阶跃输入时的稳态误差为。9．闭环系统稳定的充要条件是所有的闭环极点均位于 s 平面的______半平面。10．设单位反馈控制系统的开环传递函数为，当系统作用有 xi(t) = 2cos(2t - 45°)输入信号时，求系统的稳态输出为_____________________。11．已知传递函数为，则其对数幅频特性 L（）在零分贝点处的频率数值为_________ 。12 在系统开环对数频率特性曲线上，低频段部分主要由环节和决定。13．惯性环节的传递函数1Ts+1 ，它的幅频特性的数学式是__________,它的相频特性的数学式是____________________。14．已知系统的单位阶跃响应为，则系统的脉冲脉冲响应为__________。一、填空题（每空 1 分，共 20 分）：1 稳定性，准确性，快速性；2 稳态；3 反馈；4 G(s)1±G(s)H( s) ；5 6 稳定性，动态特性，抗干扰能力；7 负实轴；8 9 右半平面； 10 11 ;12 积分，比例；13 1√1+(Tω )2 ,−arctanTω14 −e−2 t+2e−t ,t≥0二、推断题：（每小题 1 分，共 10 分）1.在对数相频特性图中，L（ω）≥0 范围内开环对数相频特性曲线由下而上穿过-180°线时为正穿越。（）2.奈奎斯特稳定判据只能推断线性定常系统的稳定性，不能推断相对稳定性。（）3.最大超调量 Mp与系统的阻尼比 ζ 和固有频率 ωn有关。（）4.闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。（）5.Mason(梅逊公式)公式适用于线性和非线性定常系统。（）6.物理本质不同的系统，可以有相同的数学模型。（）7.叠加定理可以用在非线性系统。（）8.传递函数是复数 s 域的系统数学模型，它...
