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控制工程基础考卷带答案复习资料

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精品文档---下载后可任意编辑1.对控制系统的基本要求一般可归结为_________稳定性,准确性,快速性____、____________、___________。2.自动控制系统对输入信号的响应,一般都包含两个重量,即一个是瞬态响应重量,另一个是____________响应重量。3.在闭环控制系统中,通过检测元件将输出量转变成与给定信号进行比较的信号,这个信号称为_________________。4.若前向通道的传递函数为 G(s),反馈通道的传递函数为 H(s),则闭环传递函数为__________________。5 函数 f(t)=的拉氏变换式是_________________ 。6 开环对数频率特性的低频段﹑中频段﹑高频段分别表征了系统的稳定性,动态特性,抗干扰能力﹑﹑。7.Bode 图中对数相频特性图上的-180°线对应于奈奎斯特图中的___________。8.已知单位反馈系统的开环传递函数为:求出系统在单位阶跃输入时的稳态误差为。9.闭环系统稳定的充要条件是所有的闭环极点均位于 s 平面的______半平面。10.设单位反馈控制系统的开环传递函数为,当系统作用有 xi(t) = 2cos(2t - 45°)输入信号时,求系统的稳态输出为_____________________。11.已知传递函数为,则其对数幅频特性 L()在零分贝点处的频率数值为_________ 。12 在系统开环对数频率特性曲线上,低频段部分主要由环节和决定。13.惯性环节的传递函数1Ts+1 ,它的幅频特性的数学式是__________,它的相频特性的数学式是____________________。14.已知系统的单位阶跃响应为,则系统的脉冲脉冲响应为__________。一、填空题(每空 1 分,共 20 分):1 稳定性,准确性,快速性;2 稳态;3 反馈;4 G(s)1±G(s)H( s) ;5 6 稳定性,动态特性,抗干扰能力;7 负实轴;8 9 右半平面; 10 11 ;12 积分,比例;13 1√1+(Tω )2 ,−arctanTω14 −e−2 t+2e−t ,t≥0二、推断题:(每小题 1 分,共 10 分)1.在对数相频特性图中,L(ω)≥0 范围内开环对数相频特性曲线由下而上穿过-180°线时为正穿越。()2.奈奎斯特稳定判据只能推断线性定常系统的稳定性,不能推断相对稳定性。()3.最大超调量 Mp与系统的阻尼比 ζ 和固有频率 ωn有关。()4.闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。()5.Mason(梅逊公式)公式适用于线性和非线性定常系统。()6.物理本质不同的系统,可以有相同的数学模型。()7.叠加定理可以用在非线性系统。()8.传递函数是复数 s 域的系统数学模型,它...

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