精品文档---下载后可任意编辑晶闸管—直流电动机调速方法为了使生产机械以最合理的速度工作，从而提高生产率和保证产品具有较高的质量，许多的生产机械（如各种机床，轧钢机、造纸机、纺织机械等）要求在不同的情况下以不同的速度工作。采纳一定的方法来改变生产机械的工作速度，以满足生产的需要，这种人为地改变电动机的转速通常称为调速。 调速可用机械方法、电气方法或机械电气配合的方法。在用机械方法调速的设备上，速度调节是用改变传动机构的速比来实现，但是改变传动机构较复杂；用电气方法调速，电动机在一定负载情况下可获得多种转速，电动机可与工作机构同轴，或其间只用一套变速机构，机械上较简单，但电气上可能较复杂；在机械电气配合的调速设备上，用电动机获得几种转速，配合用几套（一般用三套左右）机械变速机构来调速。究竟采纳何种方案，如何与机械电气配合，需要全面考虑。由直流电动机的机械方程式：n≈U aCeφ （1-1）n —电动机的转速；—电枢端电压；—励磁磁通；Ce—电动势常数。由式（1-1）可得，主要通过改变电枢端电压或改变励磁磁通来改变电动机的转速。提高电动机电枢端电压受到绕组绝缘耐压的限制，根据规定，只允许比额定电压提高30%，因此提高的可能范围不大。实际上改变常应用在减压时，从额定转速向下调速。 而改变励磁磁通，由于一般电动机的额定磁通的铁心接近饱和，所以改变一般在减弱的方向，称为弱磁调速，使转速从额定值向上调节。在调速的范围要求较宽等情况下，可结合应用上述两种方法，即在额定转速以下减压，而在额定转速以上弱磁。 降低电枢端电压调速电动机的工作电压不允许超过额定电压，只能在额定电压以下进行调节。降低电源电压调速的原理及调速过程如图 3-1 说明，U1＞U2＞U3。图 1-1 降低电枢电压调速设电动机拖动恒转矩负载在固有特性上 a 点运行，其转速为。若电源电压由下降至，则达到新的稳态后，工作点将移到对应人为特性曲线上的 c 点，其转速下降为。如图所示，电压的下降使稳态转速降低。现以转速由下降至说明系统调速过程：电动机原来在 a 点稳定运行时，=，n=。当电源电压下降至后，电动机的机械特性变为直线 n0c，在降压瞬间，转速 n 及 Ea 一开始不能突变，所以和突变减小，工作点平移到 b 点。在 b 点，<,所以电动机开始减速，随着 n 及 Ea 减小，和增大，工作点沿 bc 方向移动，到达 B 点时，=，转矩新的平衡又建立，系统以较低的转速下稳...
