精品文档---下载后可任意编辑晶闸管—直流电动机调速方法为了使生产机械以最合理的速度工作，从而提高生产率和保证产品具有较高的质量，许多的生产机械（如各种机床，轧钢机、造纸机、纺织机械等）要求在不同的情况下以不同的速度工作
采纳一定的方法来改变生产机械的工作速度，以满足生产的需要，这种人为地改变电动机的转速通常称为调速
调速可用机械方法、电气方法或机械电气配合的方法
在用机械方法调速的设备上，速度调节是用改变传动机构的速比来实现，但是改变传动机构较复杂；用电气方法调速，电动机在一定负载情况下可获得多种转速，电动机可与工作机构同轴，或其间只用一套变速机构，机械上较简单，但电气上可能较复杂；在机械电气配合的调速设备上，用电动机获得几种转速，配合用几套（一般用三套左右）机械变速机构来调速
究竟采纳何种方案，如何与机械电气配合，需要全面考虑
由直流电动机的机械方程式：n≈U aCeφ （1-1）n —电动机的转速；—电枢端电压；—励磁磁通；Ce—电动势常数
由式（1-1）可得，主要通过改变电枢端电压或改变励磁磁通来改变电动机的转速
提高电动机电枢端电压受到绕组绝缘耐压的限制，根据规定，只允许比额定电压提高30%，因此提高的可能范围不大
实际上改变常应用在减压时，从额定转速向下调速
而改变励磁磁通，由于一般电动机的额定磁通的铁心接近饱和，所以改变一般在减弱的方向，称为弱磁调速，使转速从额定值向上调节
在调速的范围要求较宽等情况下，可结合应用上述两种方法，即在额定转速以下减压，而在额定转速以上弱磁
降低电枢端电压调速电动机的工作电压不允许超过额定电压，只能在额定电压以下进行调节
降低电源电压调速的原理及调速过程如图 3-1 说明，U1＞U2＞U3
图 1-1 降低电枢电压调速设电动机拖动恒转矩负载在固有特性上 a 点运行，其转速为
若电源电压由下降至，则达到新的稳态后，工作点将移到
