精品文档---下载后可任意编辑本设计为冲床上料机械手设计
基本参数为：升降行程 135mm，手臂回转角度为 105°
此机械手能以 34 次 /分的频率，传送重 0
5 公斤重的硒钢片
该机械手采纳气压传动方式驱动，气缸最大压力为 0
7MPa，为提高气缸活塞密封的可靠性，活塞采纳 2 个 O 型环密封
机械手的的抓取部分为吸附式，采纳 2 个型号为 ZP16UN 的真空吸盘，吸盘提升力由真空泵提供
机械手工作时，气缸推动活塞杆作升降运动
活塞杆的中部装有一个深沟球轴承，当活塞杆上下运动时，轴承沿导向筒上的螺旋槽移动
活塞轴与手臂相连，当活塞轴作上升运动时，带动装有真空吸盘的吸附式手臂作边上升边回转的复合运动，将被冲压件送到冲床上；当活塞轴作下降运动时，带动装有真空吸盘的吸附式手臂作边下降边回转的复合运动，使机械手回到初始状态，完成一个上料循环
关键词：冲床 机械手 气压传动精品文档---下载后可任意编辑Abstract［单击此处键入英文摘要，内容应当与中文摘要相同］KeyWords：冲床 机械手 气压传动精品文档---下载后可任意编辑目 录摘 要 IAbstract21 工业机械手的进展概况 11
1 工业机械手定义 11
2 工业机械手进展概况 12 工业机械手整体介绍 32
1 工业机械手的分类 32
2 机械手的特点 32
3 工业机械手在工业生产中的应用 33 工业机械手设计方案 53
1 工业机械手的组成 53
2 规格参数 53
3 坐标选择与分析 53
4 驱动系统选择与分析 63
1 驱动系统的分类 Error: Reference source not found3
2 驱动系统的选择原则 63
3 驱动系统的选择 63
5 设计路线与方案 63
1 设计步骤 63
2 讨论方法和措施 64 真空吸盘和真空泵的选用 74
1 真空吸盘
