精品文档---下载后可任意编辑本设计为冲床上料机械手设计。基本参数为：升降行程 135mm，手臂回转角度为 105°。此机械手能以 34 次 /分的频率，传送重 0.5 公斤重的硒钢片。该机械手采纳气压传动方式驱动，气缸最大压力为 0.7MPa，为提高气缸活塞密封的可靠性，活塞采纳 2 个 O 型环密封。机械手的的抓取部分为吸附式，采纳 2 个型号为 ZP16UN 的真空吸盘，吸盘提升力由真空泵提供。机械手工作时，气缸推动活塞杆作升降运动。活塞杆的中部装有一个深沟球轴承，当活塞杆上下运动时，轴承沿导向筒上的螺旋槽移动。活塞轴与手臂相连，当活塞轴作上升运动时，带动装有真空吸盘的吸附式手臂作边上升边回转的复合运动，将被冲压件送到冲床上；当活塞轴作下降运动时，带动装有真空吸盘的吸附式手臂作边下降边回转的复合运动，使机械手回到初始状态，完成一个上料循环。关键词：冲床 机械手 气压传动精品文档---下载后可任意编辑Abstract［单击此处键入英文摘要，内容应当与中文摘要相同］KeyWords：冲床 机械手 气压传动精品文档---下载后可任意编辑目 录摘 要 IAbstract21 工业机械手的进展概况 11.1 工业机械手定义 11.2 工业机械手进展概况 12 工业机械手整体介绍 32.1 工业机械手的分类 32.2 机械手的特点 32.3 工业机械手在工业生产中的应用 33 工业机械手设计方案 53.1 工业机械手的组成 53.2 规格参数 53.3 坐标选择与分析 53.4 驱动系统选择与分析 63.4.1 驱动系统的分类 Error: Reference source not found3.4.2 驱动系统的选择原则 63.4.3 驱动系统的选择 63.5 设计路线与方案 63.5.1 设计步骤 63.3.2 讨论方法和措施 64 真空吸盘和真空泵的选用 74.1 真空吸盘 74.1.1 吸盘的材料 74.1.2 真空吸盘的作用 74.1.3 吸盘的型号表示方法 74.1.4 理论吸吊力 74.1.5 吸盘的外形尺寸 84.1.6 真空吸盘的选用 94.2 真空泵 104.2.1 真空泵的定义 104.2.2 真空泵的分类 104.2.3 真空泵的用途 104.2.4 真空泵选取的注意事项 104.2.5 真空泵的选取 105 强度校核 125.1 机械悬臂的校核 125.2 活塞轴的校核 165.3 轴承校核 185.4 轴承用螺钉校核 206 密封与润滑 226.1 气缸的上下端盖的密封 226.2 活塞的密封 226.3 活塞轴的密封 226.4 润滑 236.4.1 气缸活塞润滑 236.4.2 轴承润滑 23结 论 25参考文献 26致 谢 27精品文档---下载后...
