精品文档---下载后可任意编辑第一部分 理论力学一、 填空题1.解：如下图所示，可在点对题述运动进行分解：(1) 圆盘绕点逆时针转动；(2) 滑块水平向右直线运动；(3) 杆受牵连作绕轴的逆时针旋转运动。由此可得出，故可得知。又根据圆周运动的性质可知，则；同理可得。由于该题所述牵连运动为转动，因而要选推断科氏加速度的方向：根据右手定则，可得其方向如下图所示：接下来可再根据圆周运动的性质依次确定、、、的方向如上图所示，由此再根据运动合成定理可得，同时根据圆周运动及科氏加速度的性质，并将上式各加速度在轴上投影可得；同时由于圆盘绕点作匀角速度运动，故，进一步可得，故。2.解：设任意瞬时，圆柱体的质心加速度为，角加速度为，重物的加速度为，则根据动量定理和圆周运动的向心力性质及加速度合成定理，必有：，精品文档---下载后可任意编辑联立，可解得。3.解：由题意可得如下图所示的受力分析图（其中、分别代表滑动与滚动摩擦力，代表滚动阻力偶）：由上图可知；由滚动阻碍定律可得；由此根据力偶的性质可得；同时根据滑动摩擦的性质；由于使得系统发生运动的力为，又由于，故可得。4.解：由题意可绘制如下图所示的运行与受力分析：首先，求解质心的位置：；刚体作定轴转动，初瞬时，应用动量矩定理得；又，由此得，故，因此；由质心运动定理：；故。又刚体与要保持动平衡，由此可得。5.解：⑴设物块下降距离时，速度为，则系统动能为：精品文档---下载后可任意编辑，其中：；；；；则；重力的功为：；应用动能定理并求导：；故。(2)如下图应用相对速度瞬心的动量矩定理：；其中，则可得。6.解：对图示机构进行受力分析，如下图所示。由图示可知，，，即，进而可推得，即；由摩擦力的公式可知，，由此可推得，由题意，，精品文档---下载后可任意编辑可推得。由刚体动力学静平衡条件可得，即，又，故可推得，同时，由题意可知，则故可推得，即。7.解：选定杆与及、滑块组成的系统为讨论对象，根据题意可绘制出如下图所示的受力分析：则该系统有 5个活动部件，存在 5 个旋转副、2 个移动副，故其自由度为个自由度；因此可选择为广义坐标，利用解析法求解：通过主动力偶、滑块的驱动力作用点处相应坐标、的变分，确定点铅垂方向和点水平方向的虚位移：，，虚功之和为，根据虚位移原理得，即。8.解：根据题意可做出如下图所示的断绳后的受力分析：由该图我们可以看出在断绳前，其重心为点，但在断绳后其重心迁移至点。由...
