一、 安川5 系列伺服调试如下： (1)接线说明： 1、电源线连接 单相200V 电源接线 三相200V 电源接线 电源端 驱动器端 电源端 驱动器端 L L1 R L1 N L2 S L2 L3 T L3 FG 外壳接地 FG 外壳接地 L L1C R L1C N L2C 注意： 1、SGMJV、SGMAV 系列伺服供电电源为单相AC200V 时，电源接线时L3端子上不需接线，只需将驱动器Pn00B 参数默认0000 改成0101 即可； 2、SGMGV、SGMSV 系列伺服供电电源为三相AC200V 供电； 3、控制电源L1C 与L2C 接AC200V电源； 4、供电电源允许偏差±10%； T L2C 2、电机与驱动器连接接线图：（此部分连接线与标准型号不同） SGMJV 系列伺服接线图 （单位 mm） 动力线相与相、相与地之间不允许短路，如因短路造成伺服损坏，后果自负！ 电机侧插头端子 1 U 2 V 3 W 4 FG 5 +24 接刹车 6 0V 1 编码器线(可用4×0.2带屏蔽线) 电 机端 驱 动器端 1 +5V 1 2 0V 2 5 PS 5 6 /PS 6 外壳 FG 外壳 注意： 1、编码器线需带屏蔽双绞电缆线，外屏蔽与两端端子外壳需连接可靠； 2、动力线电机侧 4 号端子,请切记连接驱动器外壳接地； 3、动力线相与相、相与地线之间不允许短路，如由于用户接线错误或短路引起伺服损坏，后果自负； (2) 参数设置： 1、增益参数调整设置 参 数No. 名称 设定单位 出 厂值 设定值 设定说明 Pn100 速度环增益 0.1Hz400 1000 加大数字增益增强，增益越强电机响应性越好，但增益过大电机会有震动 Pn101 速度环积分时间参数 0.01ms2000 1500 减小数字增益增强，增益越强电机响应性越好，但增益过大电机会有震动 Pn102 位置环增益 0.1/s 400 1000 加大数字增益增强，增益越强电机响应性越好，但增益过大电机会有震动 Pn103 转动惯量比 % 100 150 先使用安川调试软件进行自动整定，再进行手动微调 Pn401 扭矩指令滤波器时间参数 0.01ms100 30 减小数字增益增强，增益越强电机响应性越好，但增益过大电机会有震动 1、将 Pn170第 0 位设置为 0，使免调整 功 能 无效； 2、使用安川调试软件进行转动惯量及增益自整定； 3、手动进行在线增益微调 2 2、位置控制模式参数设置 参数 No. 名称 设定单位 出厂值 设定值 设定说明 Pn000 功能选择 — — 0000 0010 位置控制（脉冲序列指令），正转指令时正转 Pn170 免调整类开关 — — 1401 2201 使免调...
