基于ARM的模块化多功能智能车信息处理核心模块【模块说明】信息处理核心模块包括ARM核心板+工程底板、软件（操作系统）构架、通信总线（软件/硬件接口）。作为整个项目的中心部分，用于管理各个设备的运转，提供通信接口。【方案内容】一、控制器控制器选用三星S3C2440A芯片，该芯片基于ARM920T核，武技流水线，标准主频400MHz，采用哈佛结构并配有高速数据缓存，支持MMU方式（存储器管理单元）和Burst连续猝发读写，可以胜任高速大量信息处理工作。存储器外接64MBSDRAM和256MBNandFlash，可以运行操作系统。ARM920T核结构S3C2440内部总线结构二、软件构架首选μCOS-II操作系统（备选WinCE6.0），可以隔离硬件提高程序设计效率，进行多任务并行管理。采用模块化进程管理设计如：设备管理模块用于在线监测设备运行状态，独立的AI接口模块用于扩展或改变AI算法。设置多种运行模式，如：导航模式、远程控制模式、自行模式、多车同步模式、待机模式等。三、硬件结构核心板含S3C2440A芯片、SDRAM、NandFlash、NorFlash，SDRAM使用两片16位的HY57V561620芯片构成32位数据总线的64MB内存空间，NandFlash使用8位K9F2G08，NorFlash使用16位EN29LV160AB芯片，时钟采用12MHz晶振，经片内锁相环后为ARM核心提供400MHz（频率可变）时钟信号。底板用于提供稳定电源、通信接口和承载各个模块。通信接口使用RS-485总线+单层自定义通信协议，通信协议用于实现设备状态识别、设备数据通信和在线设备变更检测。四、单层自定义通信协议NPA（NightProtocol-TypeA）包括对初始化设备、通信过程方法、和实时设备识别的一系列规范。其中预置子设备状态包括在线状态、离线状态、待机状态（休眠状态）、通信状态、故障状态等。
