实验八 I2C 通信协议 一、实验目的： 1、 培养学生阅读资料的能力； 2、加深学生对 I2C总线通信协议的理解； 3、加强学生对模块化编程的理解； 二、实验环境： 1、硬件环境：PC 机一台、单片机实验板一块、母头串口交叉线、USB 电源线； 2、软件环境：keil uVision2 集成开发环境； STC-ISP 下载上位机软件； 三、实验原理： 要学会 I2C 通信协议的编程，关键是要看懂并掌握其时序图，理解对 I2C 通信协议相关子程序的实验编写。I2C 通信协议的总线时序图如下所示： I2C 总线时序图 I2C 相关子程序的详细介绍 1、 起始信号：SCL 为高电平时，SDA 由高电平向低电平跳变，开始传送数据。 2、 结束信号：SCL 为高电平时，SDA 由低电平向高电平跳变，结束传送数据。 起始信号和结束信号的时序图如下所示： 起始信号和结束信号的时序图 起始信号的流程如下: 1、 SCL 和 SDA 拉高，保持时间约为 0.6u s-4u s; 2、 拉低 SDA，保持时间为约为 0.6u s-4u s； 3、 拉低时钟线 结束信号的流程如下： 1、 SCL 置高电平，SDA 置低电平，保持时间约为 0.6u s-4u s 2、 SDA 拉高，保持时间约为 1.2-4u s； 应答信号：接收数据的 IC 在接收到 8bit 数据后，向发送数据的 IC 发出特定的低电平脉冲，表示已收到数据。CPU 向受控单元发出一个信号后，等待受控单元发出一个应答信号，CPU 接收到应答信号后，根据实际情况作出是否继续传递信号的判断。若未收到应答信号，由判断为受控单元出现故障。应答信号的时序图如下所示： 应答时序图 发送时的应答信号 ;**********应答信号********** ACK: SETB SDA ;数据线置高 SETB SCL ;时钟线置高 ACALL DELAY JB SDA，$ ;等待数据线变低 ACALL DELAY CLR SCL ;时钟线置低 RET 注意：这里如果数据线一直为高将进入死循环，所以一般我们都会在这做一个容错的处理。具体的程序如下： ACK: MOV R4，#00H SETB SDA SETB SCL LOP0: JNB SDA，LOP DJNZ R4，LOP0 ;循环 255 次 LOP: ACALL DEL CLR SCL RET 接收时的应答信号 ACK1: CLR SDA ;数据线置低 SETB SCL ;时钟线置高 NOP NOP CLR SCL ;时钟线置低 SETB SDA ;数据线置高 RET 3、 字节的发送和接收 写周期时序图 一字节数据发送子程序，流程如下： 图 6-22 发送子程序流程图 开始 时钟线置低 累加器左移一位 数据传送 ...
