家庭清洁机器人设计 1 1 前言 1.1 课题设计背景和题目要求 近 年 来 ， 随 着 计 算 机 技 术 与 人 工 智 能 科 学 的 飞 速 发 展 ， 智 能 机 器 人 技 术 逐 渐成 为 现 代 机 器 人 研 究 领 域 的 热 点 。其 中 ，服 务 机 器 人 开 辟 了 机 器 人 应 用 的 新 领 域 。服 务 机 器 人 的 出 现 主 要 有 三 大 原 因 ： 一 是 劳 动 力 成 本 的 上 升 ； 二 是 人 类 想 摆 脱 枯燥 乏 味 的 体 力 劳 动 ， 如 清 洁 、家务 、照顾病人 等； 三 是 人 口的 老龄和社会福利制度的 完善也为 某些服 务 机 器 人 提供了 广泛的 市场应 用 前景。 服 务 机 器 人 区别于工业机 器 人 的 一 个主 要 特征就是 服 务 机 器 人 是 一 种适用 于具体 的 方式、环境及任务过程的 机 器 人 系统， 其 活动 空间大 ， 具有 在非结构环境下的 移动 性， 因 此服 务 机器 人 大 多数是 移动 机 器 人 。 自动 进行房间地面清 洁 的 自主 吸尘式家庭服 务 机 器 人 ， 集机 械学 、电子技 术 、传感器 技 术 、计 算 机 技 术 、控制技 术 、机 器 人 技 术 、人 工 智 能 等诸多学 科 为 一 体 。自主 吸尘机 器 人 作为 智 能 移动 机 器 人 实用 化发 展 的 先行者， 其 研 究 始于 20 世纪80 年 代 ， 到目前为 止， 已经产生了 一 些概念样机 和产品。 吸尘机 器 人 的 发 展 ，带动 了 家庭服 务 机 器 人 行业的 发 展 ，也促进了 移动 机 器 人 技 术 、图像和语音识别、传感器 等相关技 术 的 发 展 本 次设计 的 题目<<家庭清 洁 机 器 人 >>就是 在这种背景下提出 的 ,其 具体 设计 要 求如 下： 设计 家庭清 洁 机 器 人 的 工 作内容和要 求： 运行机 构形式： 轮式 最高行进速 度 ： 0.5 m/s 转弯半径： 0 高度： <100m m 宽度： <400m m 清 洁 方式： 吸尘、刷扫 一 次充电连续工 作时间 ： 0.5 小时 警示方式： LED 闪光 具有 自动 路径规划、避障功能 具有 自动 充电装置。 1.2 国内外相关产品研究 地面清 洁 机 器 人 作为 智 能 移动 机 器 人 ...
