fldxjdt自动控制原理第二版课后答案2-2 由牛顿第二运动定律，在不计重力时，可得/］(x.-x0)-^x0=mxn整理得将上式拉氏变换，并注意到运动由静止开始，即初始条件全部为零，可得［册『—(£+兀阳］50)=/住禺 0)于是传递函数为兀⑶—/ ； 氏⑶吨—兀+壬② 其上半部弹簧与阻尼器之间，取辅助点 A,并设 A 点位移为 x,方向朝下;而在其下半部工。引出点处取为辅助点 B。则由弹簧力与阻尼力平衡的原则,从A 和 B 两点可以分别列出如下原始方程:K1(xi-x)=f(x-xQ)K 玉=f(x-xe)消去中间变量 X,可得系统微分方程畑+瓦）讐-陷疋込厂 KJ 牛对上式取拉氏变换,并计及初始条件为零,得系统传递函数为兀⑶—畑兀⑶—JX&+K4+KYK2③ 以引出点作为辅助点，根据力的平衡原则，可列出如下原始方程:0（X—对+/（X.-x0）=K2XQ移项整理得系统微分方程对上式进行拉氏变换，并注意到运动由静止开始，即则系统传递函数为乙⑶一介+（陷-瓦）2-3趣需 Ku.—（J2s+1）C2s_（T^+1）（丁声+1）1（丁 FIn 禹＜2 尹+4s*—DCG*+1）r^-ic2s2（b）以 kl 和 fl 之间取辅助点 A,并设 A 点位移为 x,方向朝下；根据力的平衡原则,可列出如下原始方程：（R2C2s-^2(x.-x0)+/2(x.-Xo)=/](x0-x)⑴Kxx=f^-x)(2)所 yr3（x,-xQ）-f2（xi-x0）=K1x<3）对（3）式两边取微分得瓦（奄—陥）+川扎—心）=勒父⑷将（斗）式代入（1）式中得K1K1(xi-x0)+K1f2(xi-x0)=疋 J】对一£瓦(密-x0)--^o)整理上式得久兀心+华飢+KJ.X.-KJ2XQ-K、K 忍=fM-八 K 衣—KM-05对上式去拉氏变换得LA 卅+⑺ 甌—疋』—KM+KgK（5）=血酬+牡+K 伍）5+K 匹比⑶所以丿也屛+（厶+厶）”1 血⑶—厲_牡 W 並 乙⑶—fj.s2+（齐陌-%-KJ.）S+K 足"丿空 f*L 亘_1+AK}K2KKJK2(占£+1)(令*+1)臼+赂-1)-吕.TV■-(2-6 解：所以系统的传递函数为：①⑷=厂+"+'=1+1（5+1）（5-2）（5-1）（^一 2）系统的脉冲响应为：=+&-21对式("取拉氏麦换得！s2C(s)-sc(ff)-c(0)+3sC(s)-3c(0)+2C(s)=2R(s}⑵将拥始条件代入 Q、式得(s2-3^+2)C(s)+5-3=2 丄「、2-s1—3$22^-6142即：□(>)=—=——=——+s(s~-3^+2)ss~-3^+2sA+1s-2 所此 c(t)=2-+2e~2f2-8 解：G(s)=^—H(s)=^―<5$+1020^-5C©) 10G ⑷ 1° 芥顶 R(s)_1+~2|20106s 一 1020J+5200(203 _ 耳 200(2" + 5) —(6s+10)(205+5)-200—120J1+230s+2502-7 解：1E(s)_10_10丽一 1 十 G(J)HO)—10-1020J 一 5L0(20J:+3)(65+10)1200 屛+1300L...
