北京理工大学 微积分-常微分方程解法 常微分方程各种解题方法 程功 2011/2/16 1 1
几个基本定义 (1)微分方程:凡含有未知函数的导数或微分的方程叫微分方程
实质: 联系自变量,未知函数以及未知函数的某些导数(或微分)之间的关系式
分类1: 常微分方程: 未知函数为一元函数 偏微分方程: 未知函数为多元函数 分类2: 微分方程的阶: 微分方程中出现的未知函数的最高阶导数的阶数称之
一阶微分方程( , ,)0,F x y y ( , );yf x y 高阶 n 微分方程( )( , ,,,)0,nF x y yy( )(1)( , ,,,)
nnyf x y yy 分类3: 线性与非线性微分方程
( )( ),yP x yQ x 2()20;x yyyx 分类4: 单个微分方程与微分方程组
32 ,2,dyyzdxdzyzdx (2)微分方程的解:代入微分方程能使方程成为恒等式的函数称之
微分方程的解的分类: ① 通解: 微分方程的解中含有任意常数,且任意常数的个数与微分方程的阶数相同
,yy 例;xyCe通解 0,yy 12sincos ;yCxCx通解 ② 特解: 确定了通解中任意常数以后的解
(3)解的图象 : 微分方程的积分曲线
通解的图象 : 积分曲线族
(4)初始条件 : 用来确定任意常数的条件
初值问题 : 求微分方程满足初始条件的解的问题
一阶:00( , )x xyf x yyy 过定点的积分曲线; 二阶:0000( , ,),x xx xyf x y yyyyy过定点且在定点的切线的斜率为定值的积分曲线
可分离变量的微分方程 可分离变量微分方程的形式( )( )g y dyf x d