1 目录 1.惯性导航系统的概念·························2 2.惯导系统的发展历史及发展趋势···············3 惯性导航系统的发展·······················3我国的惯性导航系统·······················5 捷联惯导系统现状及发展趋势···············6 3.惯性导航系统的组成························10 4、惯性导航系统的工作原理····················14 5、惯性导航系统的功能·······················18 6、惯性导航系统的服务模式与应用模式··········20 7、惯性导航系统当前的应用情况················21 8、惯性导航系统的特点························23 系统的主要优点······················23 系统的主要缺点·····················24 9、惯性导航系统给我们的启示················24 2 惯性导航系统 一、 惯性导航系统的概念 什么是惯性导航或惯性制导呢?惯性导航系统（INS）是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。在给定的运动初始条件（初始地理坐标和初始速度）下，利用惯性敏感元件测量飞机相对惯性空间的线运动和角运动参数，用计算机推算出飞机的速度、位置和姿态等参数，从而引导飞机航行。 推算的方法是在运载体上安装加速度计，经过计算(一次积分和二次积分)，从而求得运动轨道(载体的运动速度和距离)，进而进行导航。在运载体上安装加速度计，用它来敏感、测量运载体运动的加速度，经过计算(一次积分和二次积分)，从而求得运动轨道(运载体运动的速度和距离)，并且产生对运载体运动所需要的控制信号，控制运载体按要求弹道运动，称为惯性制导。这就是说，惯性制导是对运载体进行测量和控制，使其沿预定的轨道运动。作为一种自主式的导航方法，惯性导航是完全依靠载体上的设备自主地确定出载体的航向、位置、姿态、和速度等导航参数。并不需要外界任何的光、电、磁参数。因此，惯性导航系统具有隐蔽性好、全天候工作能力等独特优点。对飞行器、舰船和地面移 动载体（特别 是用于军 事 目 的）等尤 为重 要。所以 在近三 十 年 来，在航空、航天、航海 、交 通 和大 地测量中 ...
