机器人技术应用竞赛内容及评分规则一、竞赛内容按照机械装配图和电路连接图装配调试自动堆垛式载运机器人，展示其功能并完毕工件抓取、运送和投放。旳二、比赛规则1．比赛场地图 1 场地立体效果图图 2 场地平面尺寸图本场地模拟了一种自动装配线布局。旳（1）尺寸：大小为 4 米*6 米。其中外围档板高 10cm，材质为木工板。（2）工位：共有 5 个，比赛开始后，机器人将在工位上摆放指定数量工件。（3）出发区：机器人正式启动前所停泊区域。旳（4）工件寄存区：比赛开始时，工件寄存区叠加放置了 8 个工件。（5）工件：使用尼龙材料，8 个工件。比赛场地详细布局，每个工位上需要放置工件数量都是随机旳旳旳，在大赛开始时，现场公布。所有比赛道具图纸会另行公布，各参赛学校可以根据图纸自行制旳作，也可以向大赛合作企业购置。2．比赛机器人大赛机器人设备采用北京中科远洋科技有限企业旳旳 ZKRT-300 型机器人综合实训平台，每个参赛队必须使用指定机器人平台。旳正式比赛所用机器人平台设备由参赛队自带，且必须以零件方式旳带到比赛现场。编程用笔记本电脑由参赛队自带。3．比赛使用工具和量具比赛使用工具和量具自带，下面所列工具仅作参照：A.内六角扳手 1 套 B.孔用卡簧钳 1 把、轴用卡簧钳 1 把 C.6"活络扳手 1 把 D.尖嘴钳 2 把 E.十字螺丝刀 2 把F.一字螺丝刀 1 把 G.小锤子 1 把 H.平口钳（80mm）1 台I.Φ25、Φ34 铜棒各一根 J. 润滑油枪 1把K.剥线钳 1 把 L.压线钳 1 把 M.万用表 1 只 N.电铬铁 1 把 O.呆扳手 1 套P.工位器具和工装 Q.其他辅助工具和材料严禁使用汽油、煤油、柴油或其他易燃物品作为清洗剂。三、比赛任务参赛队比赛包括旳2 个阶段1.机器人装配阶段 旳参赛队员在规定时间内在现场从零件开始组装机器人，并进行现旳场编程。（1）按照机械装配图组装机器人设备重要装配任务是：A.行走轮组件装配B.槽轮回转机构装配C.丝杠升降机构装配D.同步带平移机构装配E.双曲线槽轮手爪机构装配F.总装（2）按照电路图连接机器人电路重要装配任务是：A.电机线走线B.传感器安装、走线C.电路板走线D.压线端子、穿线号E.接线F.电缆拖链安装（3）根据赛前公布场地布置图和详细任务编写机器人工作程序，旳并进行调试。（4）本阶段比赛时间为 5 小时。（5）参赛队机器人装配调试完毕后，就可以向裁判申请进行功能测试，同步由裁判记录装配时间。2.机器人运行阶段此阶段，机器...
