2025年大学生电子设计竞赛论文风力摆控制系统的设计

全国大学生电子设计竞赛论文B 题：风力摆控制系统的设计8 月 15 日摘 要 该系统以高速单片机 STC89C52RC 为控制关键,重要由物理框架、数据采集系统、主控系统、执行系统四大部分构成。主控系统以高速单片机STC11F52XE 为关键，实现对执行系统对直流电机的控制，从而实现基于自由摆的摆动控制系统。此方案可行性高，且精确度较高。 关键词：单片机（STC11F52XE），直流电机，风力摆摆动控制 目 录1、系统方案论证与选择........................................................1 1.1 控制系统的论证与选择...................................................1 1.2 供电系统的论证与选择...................................................2 1.3风力摆角度调整系统的论证与选择..........................................22、系统理论分析与计算...........................................................3 2.1建模与控制措施..........................................................3 2.1.1基本部分的第一项控制措施..............................................3 2.1.2基本部分的第二项控制措施..............................................33、硬件电路设计与分析.........................................................3 3.1系统电路总体框图........................................................3 3.2 重要模块电路的设计.....................................................4 3.2.1继电器模块电路........................................................4 3.2.2单片机模块电路........................................................44、测试方案与测试成果..........................................................5 4.1测试仪器................................................................5 4.2测试方案以及成果........................................................54.2.1 测试基本部分（1）...................................................5 4.2.2测试基本部分（2）.....................................................5 5、总结……………………………………………………………………………………… 14 5.1 硬件小结………………………………………………………………………………… 14 5.2 软件小结…………………………………………...