学 院 机 电 学 院 专 业 电气自动化技术 班 级 20240302 班 姓 名 孔豪 学 号 202403023226 指导老师 倪涛 精品文档---下载后可任意编辑学业作品任务书学生姓名： 孔豪 专 业：电气自动化 班 级： 202402 班 学 号： 202403023226 指导老师： 倪涛 学业作品题目： 机械手控制电路 学业作品主要内容： (1) 机械手的控制电路的原理 (2) 机械手控制的 PLC 的程序的编程 (3) 机械手控制的液压系统的选择以及设计 (4) 机械手的 CAD 制图 ，以及装配图 要求完成的主要内容： 本次设计的液压传动机械手根据规矩的动作顺序，综合运用所学的根本理论，统图，PLC 控制图，机械手的机械机构采纳油缸，螺杆导向管等机械件组成；在液压传动机构中机械手的手臂伸缩采纳伸缩油缸，手腕回转采纳回转油缸，立柱的传动采纳齿条传动，机械手的升降采纳升降油缸立柱的横移采纳横向移动油缸；在 PLC 控制回路中采纳 FX2N，当按下连续启动后，PLC 按制定的程序，通过控制电磁阀的开关来控制机械手惊醒相应的动作循环，当按下连续停止后机械手在完成一个循环动作后停止
指导老师签名： 专业负责人签名： 精品文档---下载后可任意编辑黄冈职业技术学院机电学院学业作品开题报告课题名称: 机械手控制电路 学 院 机电学院 专 业 电气自动化 班 级 202402 班 姓 名 孔豪 学 号 202403023226 指导老师 倪涛 精品文档---下载后可任意编辑毕业设计说明书题 目： 机械手控制电路 学 院： 黄冈职业技术学院 专 业： 电气自动化 学 号： 202403023226 姓 名： 孔豪 指导老师： 倪涛 精品文档---下载后可任意编辑完成日期： 2024 年 12 月 27 日 精品文档---下载后可任意编辑The design of the
