1 电磁振动上供料器的工作原理 在电磁振动器作用下，料斗作扭转式上下振动，使工件沿着螺旋轨道由低到高移动，并自动排列定向，直至上部出料口而进入输料槽，然后由送料机构送至相应工位。 为方便分析，以直槽式上供料器为例，图1-40 * 电磁振动上供料器的工作过程，是由于电磁铁的吸引和支承弹簧的反向复位作用，使料槽产生高速、高频（50~100 次/秒）、微幅（0.5~1mm）振动，使工件逐步向高处移动。 **Ｉ=0 时，料槽在支承弹簧作用下向右上方复位，工件依靠它与轨道的摩擦而随轨道向右上方运动，并逐渐被加速。 **Ｉ>0 时，料槽在电磁铁的吸引下向左下方运动，工件由于受惯性作用而脱离轨道,继续向右上方运动(滑移或跳跃)。 ……下一循环，周而复始→工件在轨道上作由低到高的运动。 2 1、工件在轨道上的受力分析 * 工件在轨道上的受力：自重力、轨道反力、摩擦力、惯性力； * 摩擦力、惯性力与电磁铁的电流有关。 （1）Ｉ=0 时，支承弹簧复位，轨道以加速度a1向右上方运动，工件力平衡如图1-41： ma1cosβ+mgsinα=F=μN （2—1） ma1sinβ+mgcosα=N （2—2） （2）Ｉ>0 时，电磁铁吸引，轨道以加速度a2向左下方运动，工件受力平衡如图1-42： ma2cosβ-mgsinα=F=μN （2—3） ma2sinβ-mgcosα=-N （2—4） 3 2、工件在轨道上的运动状态分析 （1）运动分析 根据受力分析，工件在轨道上的运动有两种可能性： A、因惯性沿轨道下滑，此时Ｉ=0，且有 ma1cosβ+mgsinα>μN （2—5） a1>g(sinα-μcosα)/(μsinβ-cosβ) （2—6） ——当轨道向右上方运动的加速度 a1满足上式时，工件便会沿轨道下滑。这对振动上供料机构是不希望出现的。 B、沿轨道上行，此时根据电磁铁吸合与否可得： Ｉ=0，a1≤g(sinα-μcosα)/(μsinβ-cosβ) （2—7） Ｉ>0，a2≥g(sinα+μcosα)/(μsinβ+cosβ) （2—8） ——电磁振动供料器要实现预定的上供料，轨道向右上方运动的加速度 a1和向左下方运动的加速度 a2必须满足上述工件沿轨道上行时的条件式。工件沿轨道上行时的运动状态随多种条件而变。 （2）运动状态 图 1-43 工件在料道上的运动状态 (a)连续跳跃；(b)断续跳跃；(c)连续滑移；(d)断续滑移 注：图示为料槽的两极限位置。 A、连续跳跃 4 * 运动过程： Ｉ=0、弹簧使料斗复位，工件依靠摩擦、空间位置从A 点上行到B 点； ↓ Ｉ>0、电磁铁吸合，由于惯性、工件由B 点跳跃起来 ↓ （腾空...
