控制工程基础实验指导书 自控原理实验室编印 （内部教材） 实验项目名称： （所属课程： ） 院 系： 专业班级： 姓 名： 学 号： 实验日期： 实验地点： 合作者： 指导教师： 本实验项目成绩： 教师签字： 日期： （ 以 下 为 实 验 报 告 正 文 ） 一、实验目的 简 述 本 实 验 要 达 到 的 目 的 。 目 的 要 明 确 ， 要 注 明 属 哪 一 类 实 验 （ 验 证 型 、设计型 、综合型 、创新型 ） 。 二、实验仪器设备 列出本 实 验 要 用到 的 主要 仪器、仪表、实 验 材料等。 三、实验内容 简 述 要 本 实 验 主要 内容， 包括实 验 的 方案、依据的 原理、采用的 方法等。 四、实验步骤 简 述 实 验 操作的 步骤以 及操作中特别注 意事项。 五、实验结果 给出实 验 过程中得到 的 原始实 验 数据或结果， 并根据需要 对原始实 验 数据或结果进行必要 的 分析、整理或计算， 从而得出本 实 验 最后的 结论。 六、讨论 分 析 实 验 中 出 现 误 差 、偏差 、异常现 象甚至实 验 失败的原因，实 验 中 自己发现 了什么问题，产生了哪些疑问或想法，有什么心得或建议等等。 七、参考文献 列举自己在本次准备实 验 、进行实 验 和撰写实 验 报告过程中 用到的参考文献资料。 格式如下: 作者，书名（篇名），出 版社（期刊名），出 版日期（刊期），页码 实验一 控制系统典型环节的模拟 一、实验目的 1、掌握比例、积分、实际微分及惯性环节的模拟方法； 2、通过实验熟悉各种典型环节的传递函数和动态特性； 3、了解典型环节中参数的变化对输出动态特性的影响。 二、实验仪器 1、控制理论电子模拟实验箱一台； 2、超低频慢扫描数字存储示波器一台； 3、数字万用表一只； 4、各种长度联接导线。 三、实验原理 以运算放大器为核心元件，由其不同的R-C 输入网络和反馈网络组成的各种典型环节，如图 1-1 所示。图中 Z1 和 Z2 为复数阻抗，它们都是 R、C 构成。 -++Z1Z2i2i1uiuo接示波器 图 1-1 运放反馈连接 基于图中 A 点为电位虚地，略去流入运放的电流，则由图 1-1 得： 21( )oiuZG suZ （1-1） 由上式可以求得下列模拟电路组成的典型环节的传递函数及其单位阶跃响应。 1、比例环节 实验模拟电路见图 1-2 所示 -++R1R2uiuo接示波器 图 1...
