控制系统抗干扰接地简介 一、 接地的作用 1、给计算机控制系统故障电流提供一个低阻抗的入地通道，防止人身触电伤亡和设备损坏故障
（例如：电源线与设备外壳短路；雷电电击设备外壳
） 2、消除各电路电流流经一个公共地阻抗是产生噪声电压，避免电磁场和地电位差的影响，使其不能形成地环路，提高抑制干扰能力
3、给控制系统建立一个基准电压，保证系统稳定、正常工作
二、 接地的种类 1、安全保护地：控制系统金属外壳的接地 2、屏蔽地：防止电磁辐射的接地； 3、交流地：交流电的零线，应与保护地严格的区分开； 4、直流地：直流电“地”，零电位参考点； 5、模拟地：模拟器件（如放大器、A /D ，比较器等）的零电位参考点； 6、数字地（逻辑地）：数字电路的零电位参考点
第1，2 种地必须接大地电位； 第3 种接电力系统的零线； 第4，5，6 种接系统地（工作地，参考地），它们可以是大地电位，也可以不是大地电位，仅是零电位的参考点
三、 接地技术 1、安全保护地 2、屏蔽地 为防止电磁干扰，金属罩，屏蔽的双绞线的金属层，变压器初/次 间 的金属屏蔽层等都 应接保护地
至 于 一点还 是多 点接地视 具 体 情 况 而 定
3、交流地 交流地就 是电工的接零N ，有 企 业 配 电系统提供
4、系统地 直流地，数字地，模拟地属系统地 A． 电源电路隔离技术 I,II 部分 采用 1：1 隔离放大器隔离 I,与 III 部分 光电隔离 功率部分电流大，电压高，地线上干扰较大将三大块独立供电，即 GND1,GND2,GND3互相隔离， 阻断了电流环，防止了强电路对弱电路的干扰
B．半浮空接地 从理论上将，系统可以是大地电位，也可以是非大地电位，即为一公共参考点
实践证明，对于无雷或少雷地这最好能保证机箱与 PCB 之前有良好的绝缘电阻（Ω≥M50）
采用半浮空技术的接地方式，即控制系统的
