操纵耐波部分作业答案分析

1 操纵性简答题 以下选择的作业题目，最具有代表意义，最能反馈作业的实际情况，现分析如下： ２，线性操纵运动数学模型中八个水动力导数，说明其含义，并分析数量级大小。 答：略 【分析】：此题所有答案都可在课本上面找到，但是要答得完全并非易事。需要指出的是，大多数同学都答得并不完全，少部分同学的答案显得对本题的解答不够耐心，态度不够端正，这是需要改进的地方。 ３，某传经实验表明不具备直线稳定性，试问采取什么措施能使稳定性改善？ 答：与vY ，vN ，rY ，rN 相关． １）．｜vY ｜，｜rN ｜越大，航向稳定性就越好 ２）．rN ，vN 为正，保证了航向稳定性 ３）．升力面设置在尾部可使rN 负值增大，而使vN 值变化，故尾部设置比首部要好．具体措施：ａ．增大船长使rN 负值增大．ｂ．增大纵中剖面侧面积使rN ，vY 负值增大．ｃ．增大纵中剖面尾部面积使vN增大（增加呆木，安装尾鳍，削去前踵等） 【分析】：大体上来讲回答情况较好，但是一些要点并没有完全的答出来，说明对概念的理解还需要更进一步的斟酌，回答得不是很仔细。 ４，如何粗略估算回转初期转首时间？ 答：近似认为，阶跃操舵后，初始阶段船舶的回转是等角加速度运动的，首向角 的变化为：222121tCtrp ，则pCt1.2 （.przCNINr ，Cp 为 初 始 回 转 有因 次 角 加 速 度 参 数），当pooCt1,5,10 经验表明，pC1相当于操舵角o15 时，首向角 2  改变o5 所需的时间． 【分析】：学生普遍做得良好，对定义的理解比较深刻。 ５，从受力角度来分析船舶回转过程的横倾情况？ （图形见课本 P27，请与水滴型潜艇做比较） 答： 图一 内倾：转舵，0 rv 图二 外倾：过渡 图三 外倾：0 rv（Ｖ，ｒ为定值） （图形见课本 P27） 【分析】：此题解答情况不错，大部分同学都回答得很好。课本上面有原题和原图，解答应该也不是难事。尽管如此，学生的理解还是不够深刻，回答的内容只是对课本的机械模仿，要从水动力导数的概念来理解该问题。特别指出：请与水滴型潜艇做比较。正是对水滴型潜艇的回转过程的分析的不恰当才体现出同学们在该方面的问题。 1.已知tt15，030，kn10，求 D? 解: 在船舶运动过程中, dtdRVdtddtddtdo.定常回转时,0dtd 得到RV,可以推出mtVVR1476/15*514.0*10/,.2...