电力拖动自动控制系统课后答案

精品文档---下载后可任意编辑习 题 二2.2 系统的调速范围是 1000~100，要求静差率 s=2%，那么系统允许的静差转速降是多少？解：系统允许的静态速降为。2.3 某一调速系统，在额定负载下，最高转速特性为，最低转速特性为 ，带额定负载时的速度降落，且在不同转速下额定速降 不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？解：1）调速范围 (均指额定负载情况下） 2) 静差率 2.5 某 龙 门 刨 床 工 作 台 采 纳 V-M 调 速 系 统 。 已 知 直 流 电 动 机，主电路总电阻R=0.18Ω,Ce=0.2V?min/r,求：精品文档---下载后可任意编辑（1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落为多少？（2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率多少？（3）若要满足 D=20,s≤5%的要求，额定负载下的转速降落又为多少?解：(1) (2) (3) 2.7 某闭环调速系统的调速范围是 1500r/min~150r/min，要求系统的静差率，那么系统允许的静态速降是多少？假如开环系统的静态速降是 100r/min，则闭环系统的开环放大倍数应有多大？解： 1）2.9 有 一 V-M 调 速 系 统 ： 电 动 机 参 数 PN=2.2kW, UN=220V, IN=12.5A, nN=1500 r/min，电枢电阻 Ra=1.5Ω，电枢回路电抗器电阻 RL=0.8Ω，整流装置内阻 Rrec=1.0Ω,触发整流环节的放大倍数 Ks=35。要求系统满足调速范围D=20，静差率 S<=10%。（1）计算开环系统的静态速降 Δnop和调速要求所允许的闭环静态速降 Δncl 。（2）采纳转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的原理图和静态结构图。（3）调整该系统参数，使当 Un*=15V 时，Id=IN，n=nN ，则转速负反馈系数 α应该是多少？（4）计算放大器所需的放大倍数。解：（1）精品文档---下载后可任意编辑所以，（2）（3）（4）可以求得，精品文档---下载后可任意编辑也可以用粗略算法：，2.12 有一个晶闸-电动机调速系统，已知：电动机：，，，r/min，=1.5Ω，整流装置内阻=1Ω, 电枢回路电抗器电阻=0.8Ω， 触发整流环节的放大倍数。(1)系统开环工作时，试计算调速范围时的静差率 值。(2)当，时，计算系统允许的稳态速降。(3)如组成转速负反馈有静差调速系统，要求，，在时，，计算转速负反馈系数和放大器放大系数。解：（1）（2）（3）2.13 旋转编码器光栅数 1024，倍频系数 4，高频时钟脉冲频率，旋精品文档---下载后可任意编辑转编码器输出的脉冲个数和高频时钟脉冲个数均采纳 ...