《 自 动 控 制 原 理 》 电 子 教 案 第 七 章 非 线 性 系 统 分 析 [教学目的] 1、 理 解 非 线 性 的 含 义 2、 掌 握 典 型 非 线 性 环 节 的 特 性 3、 理 解 极 限 环 的 含 义 4、 掌 握 应 用 相 平 面 法 绘 制 相 轨 迹 ５ 、 掌 握 应 用 描 述 函 数 法 计 算 自 持 振 荡 的 频 率 和 振 幅 以 及 系 统 稳 定 性 分 析 [主要内容] 1、 典 型 非 线 性 环 节 的 特 性 描 述 2、 应 用 相 平 面 法 绘 制 相 轨 迹 3、 应 用 描 述 函 数 法 计 算 自 持 振 荡 的 频 率 和 振 幅 以 及 系 统 稳 定 性 分 析 § 7 .1 引言 实 际 上 ， 大 多 数 控 制 系 统 ， 严 格 地 说 均 不 属 于 线 性 系 统 ， 而 用 现 行 方 法来 研 究 这 类 系 统 往 往 只 能 是 近 似 的 。 因 此 ， 有 必 要 进 一 步 研 究 分 析 设 计 这 类系 统 的 有 效 方 法 。 所 谓 非 线 性 是 指 元 件 或 环 节 的 静 特 性 不 是 按 线 性 规 律 变 换而 言 ； 如 果 控 制 系 统 包 含 一 个 或 一 个 以 上 具 有 非 线 性 静 特 性 的 元 件 或 环 节 ，则 称 这 类 系 统 为 非 线 性 系 统 。 下 面 介 绍 典 型 非 线 性 特 性 。 1.饱和 特 性 图中为非 线 性 元 件 的 输入信号，为非 线 性 元 件 的 输出信号， 其数 学表达式为 式中 ——线 性 区宽度；——线 性 区特 性 的斜率 ； 符号函 数 为 2.死区特 性 图中为非 线 性 元 件 的 输入信号，为非 线 性 元 件 的 输出信号， 其数 学表达式为 式中 ——死区宽度； ——线 性 输出的 斜率 ； 3．间隙特 性 图中为非 线 性 元 件 的 输入信号，为非 线 性 元 件 的 输出信号， 其数 学表达式为 ——间隙宽度； ——间隙特 性 斜率 ； 4．继电 器特 性 图中为非 线 性 元 件 的 输入信号，为 非 线 性 元 件 的 输出信号， 其数 学表达式为 7 非 线 性 系 统 分 析 .doc 第 1 页 共 9 页 《自动控制原理》 电子教案 ——继电器吸上电压...
