机器人技术发展与应用

机器人技术的发展与应用 调研名称：机器人技术的发展与应用 调研时间：2018 年 7 月 29 日止 调研人： 曹桐滔 1 目录 一、 机器人的发展状况 ................................................................................................................. 2 1.1 国外发展概况 ..................................................................................................................... 2 1.2 国内发展概况 ..................................................................................................................... 3 1.3 机器人技术的发展历程 ..................................................................................................... 3 二、 机器人组成机构 ..................................................................................................................... 4 2.1 执行机构............................................................................................................................. 5 2.2 驱动装置............................................................................................................................. 5 2.3 检测装置............................................................................................................................. 5 2.4 控制系统............................................................................................................................. 5 三、 机器人的分类应用 ................................................................................................................. 6 3.1 机器人在工业上的应用 ..................................................................................................... 6 3.1.1 机器人自动化装配线 .............................................................................................. 7 3.1.2 搬运机器人 .............................................................................................................. 7 3.1.3 打磨抛光机器人 ...............................................