机器人码垛机操作规程 一、设备操作员 1.设备操作员是最熟悉设备的人，为了更好的使用和维护设备，设备操作员应具有一定的机械和电气方面的知识，有一定编程基础的更好。 2.设备操作员应知道设备上每一个按钮、阀门、光电、气缸、电机等主要部件的作用，知道此部件由谁控制或它控制谁，故障出现时，能快速地通过故障现象分析原因，想到可能出现问题的部件及解决办法。排除故障的速度是一个设备操作员熟练程度的表现。 3.操作人员应该认真执行设备操作规程，保证设备正常运转，减少故障，防止事故发生。 4.设备操作员的基本任务有：设备的日常维护、操作设备前对设备现场清理、设备运行状态检查、常见故障排除、做好交接班工作和记录等。 二、设备介绍 一楼的码垛设备包括机器人码垛机和供栈机、栈板线、进箱线 AB 和控制设备等辅助设备。码垛机负责为A、B 两条线码垛，A 线为1.8L、0.9L线，B 线为5L线。栈板线从供栈机开始依次包括出栈线、送栈线、码垛线 A、码垛线 B。控制设备包括控制箱和控制柜，控制箱配合示教盘共同控制机器人码垛机，控制柜控制其他辅助设备以及码垛机的启动。 三、设备按钮操作说明 1.控制箱 操作面板上的按钮从左到右、从上到下的顺序依次为： 方式开关——可进行自动（AUTO）与手动（T1、T2）的切换，其中 T2 操作时速度较快不易控制，不熟练时手动操作建议使用 T1。切换时需插入钥匙。 异常恢复（FAULT RESET）——当有异常状况时报警灯会亮，排除异常后按下此键可解除报警。 启动按钮（CYCLE START）——为操作方便和安全的考虑，此按键只起运行指示的作用，机器的启动将在控制柜上操作，当机器人处于自动运行状态时此灯会亮。 报警（FAULT）——当有异常状况时此灯会亮，此时机器人将不能启动。 紧急停止（EMERGENCY）——紧急时按下此键，可使机械手臂在任何位置强制停止，解除方法为向右旋转使其跳起来。 电源指示灯（POWER）——电源开关打开后灯亮，关闭后灯灭。 USB 插孔——用于程序备份。 电源开关——摇柄往上扳到ON，电源打开；摇柄往下扳到OFF，电源关闭。 2.示教盘 示教盘开关——手动操作时需将此开关调到ON 上。 急停按钮——作用同控制箱面板上的急停按钮。 安全开关——在示教板的背面有两个安全开关，使用示教盘时使用。此开关为两段式，力度太大或太小都会使报警灯亮。 其他常用按钮：PREV 上一页/返回，NEXT 下一页，SHIFT 动作执行键，MENU 菜单，SELECT...
