机械原理 课程设计说明书 设计题目：六杆机构运动分析 学 院 ： 工 程 机 械 学 院 专业： 机 械 设计制造及其自动化 班级： 2 5 0 4 1 0 0 4 设计者： 2 5 0 4 1 0 0 4 指导老师： 张老师 日期： 2 0 1 3 年 0 1 月 0 7 日 2 目录 1 . 课程设计题目以及要求————————————————————3 2 . 运用辅助软件对结构进行结构分析———————————————4 3 . 数据收集以及作图———————————————————————1 1 4 . 总结————————————————————————————1 7 3 六杆机构运动分析 1、分析题目 对如图 5 所示的六杆机构进行运动与动力分析，各构件长度、滑块 5 的质量 G、构件 1转速 n1、不均匀系数 δ 的已知数据如表 5 所示。 2、分析内容 （1）对机构进行结构分析： （2）绘制滑块 D 的运动线图（即位移、速度和加速度线图）： （3）绘制构件 3 和 4 的运动线图（即角位移、角速度和角加速度线图）： （4）绘制 S4 点的运动轨迹。 图 5 表 5 方 案号 LCD mm LEC mm y mm LAB mm LCS4 mm n 1 r/min 1 975 360 50 250 400 23.5 2 975 325 50 225 350 33.5 3 900 300 50 200 300 35 4 （一）对机构进行结构分析 选取方案三 方案号 LCD mm LEC mm y mm LAB mm LCS4 mm n 1 r/min 3 900 300 50 200 300 35 对六杆机构进行运动分析： （1）原始数据的输入： （2）基本单元的选取及分析： 5 （3）各点运动参数: 6 （4 ）长度变化参数 （5 ）各构件角运动参数： 7 （二）滑块D 的运动线图（位移-速度-加速度线图）： （三）构件 3 的运动线图（角位移-角速度-角加速度线图）： 8 （四）构件4 的运动线图（角位移-角速度-角加速度线图）： （五）S4 点的运动轨迹： 9 （六）数据收集以及作图 （1）滑块D 点x、y方向的运动参数如表 6.1 所示 表 6..1 由上表可以得到 D 点运动线图如图6.1 所示 图6.1 位置 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 位 移 X 1188.097 1187.376 1058.394 848.5281 680.2758 607.9142 606.0113 651.5314 734.6896 848.5281 980.0058 1105.089 1188.097 Y 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 速 度 X 332.4289 -434.0533 7293.69...
