机械原理课程设计任务书 学生姓名 班级 学号 位置 设计题目:压床机构设计及分析 1 课程设计的目的和任务 1 .1 课程设计的目的 机械原理课程设计是机械原理教学的一个重要组成部分。机械原理课程设计的目的在于进一步巩固和加深学生所学的机械原理理论知识,培养学生独立解决实际问题的能力,使学生对机械的运动学和动力学的分析和设计有一较完整的概念,并进一步提高电算、绘图和使用技术资料的能力,更为重要的是培养开发和创新机械的能力。 1 .2 课程设计的任务 1、用图解法对压床的连杆机构进行运动分析和动力分析,并在此基础上确定飞轮的转动惯量。要求画出 A1 图纸一张,A2 图纸一张,写出计算说明书一份。 2、用解析法对压床的连杆机构进行运动分析和动力分析。要求写出一份计算说明书和在电脑上打出的程序及计算结果。 3、用 Pro/E 三维计算机辅助设计软件对压床的连杆机构进行建模、装配,应用 ADAMS进行运动分析和动力分析。要求写出一份设计分析说明书,打印出装配模型及仿真结果。 4、用图解法、解析法和Pro/E、ADAMS 软件仿真结果进行比较,分析它们各自的优缺点。 2 机构简介 如图 1 所示的六杆连杆机构是压床的主体机构。电动机经过连轴器带动减速器的三对齿轮12zz、23zz、34zz将转速降低,然后再带动连杆机构上的曲柄 1 转动,从而使连杆机构的滑块 5 克服阻力Q 而运动。为了减小主轴的速度波动,在曲柄轴 A 的另一端装有供润滑连杆机构各运动副用的油泵凸轮机构。 图1 压床主体机构 图2 压床机构简图 图3 工作载荷与工作行程 图4 曲柄位置分配 3 已知运动参数 设计题目的数据见表1。 在连杆机构中,有30 个连续等分的位置1~30,2 个工作行程的极限位置1 和15 。距滑块下极限为/ 4H时的曲柄位置24 。总共有32 个位置,如图4 所示。 表1 已知数据 题目 符号 数据 单位 连杆机构的设计及运动分析 1x 50 mm 2x 140 y 220 3 60 度 3 120 H 150 mm /C EC D 1 / 2 /E FD E 1 / 4 连杆机构的动态静力分析及飞轮转动惯量的确定 1n 100 / m inr 2 /BSBC 1 / 2 3 /DSDE 1 / 2 2G 660 N 3G 440 5G 300 2sJ 0.28 2kgm 3sJ 0.085 maxQ 4000 N 1 / 30 4 设计方法和要求 4 .1 图解法 4 .1 .1 已知条件 中心距1x 、2x 、y ,构件3 的下极限角3 和上极限...