机 械 基 础 教 案 Lingtang National Vocational Senior School 《 机 械 基 础 》 教 研 组 ： 专 业 理 科 - 1 - 章 节名 称 绪 论 ----平 面 机 构 运 动 副 和 运 动 简 图 授 课形 式 讲 授 课时 1 班级 10 综 （ 3） 教 学目 的 掌 握 常 用 的 运 动 副 类 型 教 学重 点 低 副 和 高 副 教 学难 点 运 动 副 的 区 分 和 实 践 认 识 辅 助手 段 教 学 模 型 课 外作 业 课 后体 会 通 过 教 学 学 生 掌 握 了 运 动 副 的 概 念 和 特 点 比 较 一 、 运 动 副 使 两 物 体 直 接 接 触 而 又 能 产 生 一 定 相 对 运 动 的 联 接 ， 称 为 运 动 副 。 根 据 运 动 副 中 两 构 接 触 形 式 不 同 ， 运 动 副 可 分 为 低 副 和 高 副 。 1.低 副 ： 低 副 是 指 两 构 件 之 间 作 面 接 触 的 运 动 副 。 按 两 构 件 的 相 对 运 动 情 况 ， 可 分 为 ： （ 1） 转 动 副 ： 两 构 件 在 接 触 处 只 允 许 作 相 对 转 动 。 由 滑 块 与 导 槽 组 成 的 运 动 副 。 （ 2） 移 动 副 ： 两 构 件 在 接 触 处 只 允 许 作 相 对 移 动 。 由 滑 块 与 导 槽 组 成 的 运 动 副 。 （ 3） 螺 旋副 ： 两 构 件 在 接 触 处 只 允 许 作 —定 关系的 转 动 和 移 动 的 复合运 动 。 丝杠与 螺 母组 成 的 运 动 副 。 2.高 副 ： 高 副 是 两 构 件 之 间 作 点 或线接 触 的 运 动 副 。 (a)转 动 副 (b) 移 动 副 (c) 螺 旋副 (a) (b) (c) 机械基础教案 Lingtang National Vocational Senior School 《机械基础》 教研组：专业理科 - 2 - 二、自由度 —个作空间运动的构件具有六个独立的运动，即沿 X、Y、Z 轴的移动和绕 X、Y、Z 轴的转动，构件的这种独立的运动称为构件的自由度。 一个作平面运动的自由构件，可以产生三个独立运动，即沿 X、Y、Z 轴的移动及绕 A 点（极点）的转动，所以具有三个自由度。 当两个作平面运动的构件组成运动副之后，由于受到约束，相应的自由度也随之减少。转动副约束了沿 X、Y ...
