机械工程控制基础复习资料

1 一、填空 1 .机械工程控制基础：是研究一机械工程技术为对象的控制论问题；是研究在这一工程领域中广义系统的动力学问题，也就是研究系统及其输入、输出三者之间的动态关系。 2 .系统分析：当系统已定， 输入知道时，求出系统的输出（响应），并通过输出来研究系统本身的有关问题。 3 .最优控制：当系统已定，且系统的输出也已给定，要确定系统的输入应使输出尽可能符合给定的最佳要求。 4 .最优设计：当输入已知，且输出也是给定时，确定系统应使得输出尽可能符合给定的最佳要求。 5 . 系统识别或系统的辨识：当输入与输出均已知时，求出系统的结构与参数，即建立系统的数学模型。 6 .信息传递：是指信息在系统及过程中以某种关系动态地传递，或称转换。 7 .信息的反馈：就是把一个系统的输出信号不断直接地或经过中间变换后全部或部分地返回，再输入到系统中去。 8 .控制系统：是指系统的输出，能按照要求的参考输入或控制输入进行调节的。 9 .按系统是否存在反馈，将系统分为开环系统和闭环系统。 1 0 .开环系统：系统的输出量对系统无控制作用，或者说系统中无反馈回路。 1 1 .闭环系统：系统的输出量对系统有控制作用，或者说，系统中存在反馈的回路。 1 2 .数学模型：是系统动态特性的数学表达式。 1 3 .分析法：是依据系统本省所遵循的有关定律列写数学表达式。 1 4 .实验法：是根据系统对某些典型输入信号的响应或其它实验数据建立数学模型。 1 5 .线性系统：系统的数学模型表达式是线性。 1 6 .非线性系统的最重要特性，是不能运用叠加原理。 1 7 . 传递函数：线性定常系统的传递函数，是初始条件为零时，系统输出地拉氏变换比输入的拉氏变换。 1 8 . 传递函数：是通过输入与输出之间信息的传递关系，来描述系统本省的动态 2 特性。 19.方块图：是系统中各环节的功能和信号流向的图解表示方法。 20.串联：各个环节传递函数一个个顺序连接。 21.并联：凡是几个环节的输入相同，输出相加或想减的连接形式。 22.反馈：是将系统或某一环节的输出量，全部或部分地通过传递函数回输到输入端，又重新输入到系统中去。 23.整个闭环传递函数是由前向传递函数和开环传递函数构成。 24.数学模型：包括微分方程和传递函数。 25.时间响应：由瞬态响应和稳态响应。 26.瞬态响应：系统受到外加作用激励后，从初始状态到最终状态的响应过程。 27.稳态响应：时间趋于无穷大时，系统的输出...