机械电子工程 机械电子工程总结 机械电子工程又译为机电一体化技术，是 20 世纪 80 年代随着微电子技术高度发展而兴起的一门新技术。首先讨论有关机械电子工程的一些名词定义和涵义，其次，以数控机床、工业机器人以及柔性自动化系统为主线，介绍机械电子工程发展历史；第三，阐述机械电子工程的共性关键技术，特别强调了电子测控系统的作用；第四，列举机械电子工程在工厂自动化中广泛应用的一些典型的机电一体化系统；第五，提出对机电一体化系统的技术要求和设计原则 。 一 基本概念 “机械电子工程”来源于英文名词“Mechatronics”。这是由日本人首创的一个新词，它取了“Mechanics(机械学)”的前五个字母和“Electronics(电子学)”的后七个字母组合而成，X 涵义是机械与电子的集成技术。在我国通常译为“机电一体化”。欧洲经济共同体内部，普遍把“Mechatronics”定义为“在设外产品或制造系统时所思考的精密机械工程、电于控制以及系统的最佳协同组合”。日本机械振兴协会经济研究所于 1981 年提出：“Mechatronics 心这个名词乃是在构的主功能、动力功能、信息与控制功能上引进了电子技术，并将机械装置与电子设备以及软件等有机结合而成的系统总称”。这—提法体现了“机械电子工程”的基本内容和特征，具有一定程度的指导意义。 机械电子工程是随着现代科学技术的发展而逐步形成的。20 世纪 80 年代初以来，发展日益迅速。它的需求背景是工厂自动化、办公自动化、家庭自动化以及社会服务自动化。在这些自动化环境条件下，自然需要各种各样的精密机械与微电子紧密结合的机器、机器人以及灵巧机械。因此，近年来，机电一体化的产品正以惊人的速度不断涌向市场，其中有些是老产品的更新换代，例如，新型汽车发动机、汽车自动防滑驾驶系统、自动调整焦距和快门的照相机，以及各种计算机数技(CNC)的机床、工具等；还有一类是新设汁的产品，例如，模块式工业机器人、激光视盘放影机、游艇自动驾驶仪等。达些产品的共向特点是，精密机械与微电子的协同组合，并且在某种程度上，电子系统取代了精密机械系统的功能。 除了产品以外，为了能适应快速变化的市场需求和提高产品在市场中的竞争能力，自动化程度越来越高的柔件制造系统、计算机集成制造系统近年来纷纷诞生。它们充分利用了现代信息技术，改善了制造能力，使得可编程序机器比固定的自动化完成更多类型的制造任务，以及使得多数过去要求人工操作的加工过程实现了自动...
